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Vector-常用CAN工具 - 工程配置

2023-05-16

对于刚接触车载网络测试（CAN通信、诊断、网络管理等），由于该部分测试对于时间精度要求较高，基本都是要使用CANoe来测试，那么对于CANoe最基本的工程配置、出现问题如何排查呢？今天这里我就简单的聊一下，如有不对之处，欢迎指正。

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 一、硬件通道配置

        Hardware -> Netword Hardware -> Driver -> channel

        查看硬件实际在VN1640/VN1630/VM5640等硬件上接的实际的DB9 CAN总线的通道号，然后再在上面红色channel下面选择对应的硬件设备下的CAN1/CAN2/CAN3/CAN4等虚拟CAN通道。至此硬件通道配置完成。

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二、DBC文件添加

       常规测试过程中，我们在测试、分析、问题根因检查的时候，需要对CAN报文数据进行确认和位进行校验，这时候我们就需要添加.dbc文件辅助我们分析对应的报文，dbc文件添加步骤：Simulation -> Simulation Setup -> Networks -> Database -> add(选择需要添加的dbc文件即可)

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三、CDD、DLL文件添加

        在测试诊断的时候，有一个诊断面板那是相当的方便，此处就介绍下如何添加cdd和dll文件：Diagnostics -> Diagnostics ISO TP -> CAN Network -> add diagnostic destription（cdd/pdx/MDX等）(选择需要加入的cdd文件即可)

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四、简易诊断面板配置

        日常测试过程中，经常会遇到需要测试诊断，但是没有对应的cdd文件可用，这时候我们就可以使用简易的自己制作的cdd文件，对其进行测试，方式如下：Diagnostics -> Diagnostics ISO TP -> CAN Network -> add diagnostic destription（UDS）

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然后配置被测件的诊断ID；

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