程序员经验分享-hwhale

ubuntu下ROS2-foxy中安装serial串口包

2023-05-16

1. 新开一个终端 ctrl+alt+t

2. 因为ros2中还没有集成serial串口包，所以需要第三方下载对应serial串口包，新建一个文件夹

，包名字为第三方库

mkdir Third_package
cd /Third_package

3. 下载ros2_serial包

sudo git clone https://github.com/ZhaoXiangBox/serial.git

4. 进入serial包，进行make，依次输入以下指令，输出的结果参考如下

cd serial
mkdir build
cd build
cmake ..
make

5. 在进行install，ros2包则安装完毕，可以直接进行调用

sudo make install

大家可以仔细阅读github上作者的 Read me

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

Ubuntu

ROS2

Foxy

Serial

ubuntu下ROS2-foxy中安装serial串口包 的相关文章

随机推荐

  • Ubuntu 20.04 系统迁移

    一 前言 现实工作中需要在Intel NUC上装一个Ubuntu 20 04系统 xff0c 并运行ROS以及相关的很多功能包 xff0c 但如果直接安装新新系统 xff0c 之前的大量环境变量要重新去配置 xff0c 所以考虑说将原先的U

  • 电大计算机考试答案

    中央电大计算机基础考试题库大全 基础知识 单选题 1 自计算机问世至今已经经历了四个时代 xff0c 划分时代的主要依据是计算机的 A 规模 B 性能 C 功能 D 构成元件答案 D 2 当前的计算机一般被认为是第四代计算机 xff0c 它

  • 用opencv识别颜色并输出坐标

    1首先安装opencv pip install opencv python 参考https blog csdn net qq 42114833 article details 128648458 spm 61 1001 2014 3001

  • ROS开发（ubuntu）笔记·1

    学习网址 xff1a Introduction GitBook autolabor com cn b站 xff1a 奥特学园 ROS机器人入门课程 ROS理论与实践 零基础教程 哔哩哔哩 bilibili 创建一个ROS Workspace

  • ROS通信机制~话题通信(Publisher&Subscriber)·笔记2

    系列文章目录 xff1a ROS开发 xff08 ubuntu xff09 笔记 1 嘻 嘻的博客 CSDN博客 ROS通信机制 服务通信 server amp client 笔记3 嘻 嘻的博客 CSDN博客 话题通信 理论模型 xff1

  • SDL2.0在linux/ubuntu系统中更新使用指导

    前言 个人喜好原因 xff0c 写OpenGL的程序都喜欢用SDL做框架 xff0c 没有Qt那么臃肿 xff0c 也没有glut那么坑跌 在不失灵活性的情况下保持了自己的轻量 SDL2 0在今年很早的时候时候就发布了 xff0c 几天就来

  • Tensorflow-gpu安装教程（window11和window10一样）

    1 安装最新版Pycharm xff08 最常见的编译器 xff09 下载官网 xff1a https www jetbrains com pycharm 可以安装到D盘 xff0c 版本免费社区版就行 xff0c 推荐装最新版 2 安装最

  • T265 安装（Realsense SDK和Realsense-ros）

    一 写在前面 硬件配置 xff1a Jeston xavier NX 机载电脑 xff0c 板载6002E 设备如图 xff1a T265双目摄像头 二 Realsense SDK和Realsense ros的介绍 在我看来 xff0c R

  • SysTick 定时器的使用

    手册说明 代码模块 SysTick h ifndef SysTick H define SysTick H include 34 system h 34 void SysTick Init u8 SYSCLK void delay us u

  • FreeRTOS互斥量的实验

    互斥量又称互斥信号量 xff08 本质是信号量 xff09 xff0c 是一种特殊的二值信号量 xff0c 它和 信号量不同的是 xff0c 它支持互斥量所有权 递归访问以及防止优先级翻转的特性 xff0c 用于实现对临界资源的独占式处理

  • FreeRTOS cpu利用率简单介绍

    1 CPU 利用率简介 CPU 使用率其实就是系统运行的程序占用的 CPU 资源 xff0c 表示机器在某段时 间程序运行的情况 xff0c 如果这段时间中 xff0c 程序一直在占用 CPU 的使用权 xff0c 那么可 以认为 CPU

  • 直播的推流与拉流如何在uniapp中实现？

    直播的推流和拉流是实现直播功能的两个关键步骤 xff0c 下面是它们的实现方式 xff1a 推流 xff1a 1 采集视频和音频数据 xff1a 使用摄像头和麦克风等设备 xff0c 采集视频和音频数据 2 编码数据 xff1a 将采集到的

  • Windows下GCC安装和使用

    GCC是由GNU开发的编程语言译器 最近复现代码时需要编译源文件 xff0c 总是报错 xff0c 后来查验报错原因后 xff0c 是由于电脑没能安装GCC C 语言编译器用于把源代码编译成最终的可执行程序 但是本人不是很懂编译原理 xff

  • AUTOSAR——AUTOSAR基础

    一 AUTOSAR AUTOSAR全称为 AUTomotive Open System ARchitecture xff0c 译为 汽车开放系统体系结构 二 AUTOSAR核心思想 1 xff09 提倡 在标准上合作 xff0c 在实现上竞

  • 麦克纳姆轮（麦轮）原理

    一 麦轮原理 麦克纳姆轮 xff1a 简称麦轮 xff0c 由轮毂和围绕轮毂的辊子组成 辊子 xff1a 没有动力的从动小滚轮 麦克纳姆轮辊子轴线和轮毂轴线夹角是45度 A轮 xff08 左旋 xff09 与B轮 xff08 右旋 xff0

  • 数据结构——二叉树的先中后序遍历

    本节内容为Bilibili王道考研 数据结构 P43 P45视频内容笔记 目录 一 二叉树的先中后序遍历 1 先中后序遍历 2 举例 3 先中后序遍历和前中后缀的关系 4 代码实现 5 求遍历序列 6 应用 xff1a 求树的深度 二 二叉

  • Ubuntu下使用sshfs/fusemount挂载/卸载远程目录到本地

    Ubuntu下使用sshfs挂载远程目录到本地 访问局域网中其他Ubuntu机器 在不同机器间跳来跳去 很是麻烦 如果能够把远程目录映射到本地无疑会大大方面使用 xff0c 就像Windows下的网络映射盘一样 在Linux的世界无疑也会有

  • 反向代理解决跨域问题

    为什么会产生跨域 js采用的是同源策略 同源策略是指浏览器的一项安全策略 xff0c 浏览器只允许js代码请求和当前所在服务器域名 xff0c 端口号协议相同的数据接口上的数据 xff0c 这就是同源策略 也就是说当协议 xff0c 域名

  • C++ auto关键字 和 基于范围的for循环 语法糖

    目录 auto关键字基于范围的for循环 auto关键字 在C 43 43 11中 xff0c 规定了一个关键字 xff1a auto 下面看一下auto的用法 xff1a span class token keyword int span

  • ubuntu下ROS2-foxy中安装serial串口包

    1 新开一个终端 ctrl 43 alt 43 t 2 因为ros2中还没有集成serial串口包 xff0c 所以需要第三方下载对应serial串口包 xff0c 新建一个文件夹 xff0c 包名字为第三方库 mkdir Third pa

热门标签