Halcon相机标定及导出标定板实际圆心距离(Halcon学习笔记) 首先,采集一组标定板不同位姿图片,利用Halcon标定助手进行标定。 在Halcon标定助手中可以通过勾选使用示例中“将测量结果变换到世界坐标系中”导出标定板其中两点中心距。 以下为手工编写测两点中心距程序的流程: 在此基础上,如下所示,在标定板放置平面上放置一把游标卡尺,测量卡尺上每两个1之间的实际距离: 实验测量距离分别为10.1181、10.1359、10.1592。