设计一个简单的飞控硬件主要需要哪些元器件？

灯闪说明stlink工作不正常 原因可能是 xff1a 1 stlink供电不足 试着用外部电源和stlink同时给板子供电 2 电脑的USB口硬件 xff08 USB口烧了 xff0c 但可能性比较少 xff09 或USB相关驱动有问题

1 stlink灯一直闪 2 当用外部电源 xff08 外部 就是不直接使用stlink为板子供电 xff09 为板子供电时 xff0c 如果要用stlink xff08 SWD模式 xff09 xff0c 那么不能只插SWCLK和SWDI

现象 xff1a 从报错中可定位到问题出在nova的conductor组件中 日志 xff1a 查看 var log nova nova conductor log 从日志中可以观察到是因为找不到cpu特性 解决方法 xff1a 进入 us

64 TOC MAVROS 43 APM 43 pixhawk 填坑日记 一 树莓派和pixhawk通过usb串口连接 xff0c 想通过mavros读取飞控上关于GPS的位置信息 rostopic list可以看到mavros发布的话题消

一 为什么需要搭建APT源 原因如下 xff1a 1 在公司内网离线情况下 xff0c ubuntu无法通过apt原生源进行下载 2 有些源国内无法正常访问 xff0c 需要翻墙 基于以上原因 xff0c 需要自建APT源 二 准备条件 需

测量范围 FS也称量程 xff0c 单位为g 地球重力 xff0c 是指加速度计能测量到的正反方向最大加速度的额定值范围 常见有 xff08 2g 4g 8g 16g up to 400g 灵敏度 分辨率Sensitivity Resolu

添加注释 ctrl 43 v 进入块选泽模式 上下键选中需要注释的行 按大写 I 进入插入模式 xff0c 输入注释符 按两次 ESC 退出 xff0c 即完成添加注释 取消注释 ctrl 43 v 进入块选泽模式 上下键选中需要注释的行

FreeRTOS入门 零 需求软件 xff08 自行下载 xff09 一 任务要求二 FreeRTOS的使用1 原理2 多任务程序3 烧录代码4 结果 三 注意事项四 参考资料 零 需求软件 xff08 自行下载 xff09 1 keil5

创建news xff0c 根目录下创建settings文件 config py文件 xff0c 编写配置项 xff0c 配置项必须大写 class DeFaultConfig SECRET KEY 61 39 39 SQLALCHEMY D

Models从简单的形状到复杂的机器人都有 它指的是 lt model gt SDF标签 xff0c 从本质上来说是links joints collision objects visuals和plugins的集合 xff0c 生成一个模型

下载nuttX及编译 1 NuttX官方链接2 NuttX及App工程下载3 编译NuttX中STM32F103V nsh测试例程4 在ubuntu下使用串口来烧录目标文件至STM32F103V4 1 ubuntu下stm32flash工具

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xff08 PS xff1a 这是第一次写博客 xff0c 以前也有记录一些经验总结心得什么的 xff0c 不过都是手写笔记或者记在word上 xff0c csdn看了好久 xff0c 总觉的只索取不付出心里有些过意不去 xff0c 以后尽

1 概述 无霍尔的BLDC控制方案与有霍尔BLDC的基本原理相似 都是用所谓 六步换向法 根据转子当前的位置 按照一定的顺序给定子绕组通电使BLDC电机转动 所不同的是无霍尔BLDC不需要霍尔效应传感器 通过检测定子绕组的反电动势过零点来判

Ubuntu20 04用D435i运行VINS Mono 一 安装VINS Mono1 首先安装需要的ros包 xff0c 如果安装的是完整ros xff0c 应该是都安装过的2 安装ceres solver xff0c 进VINS Mon

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什么是线程 什么是线程 xff1f 线程与进程与有什么关系 xff1f 这是一个非常抽象的问题 xff0c 也是一个特别广的话题 xff0c 涉及到非常多的知识 我不能确保能把它讲的话 xff0c 也不能确保讲的内容全部都正确 即使这样 x

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越来越 感觉自己知识的匮乏 xff0c 代码写得越来越多 xff0c 但感觉会的越来越少 最近项目开始 xff0c 感觉自己什么都做 xff0c 从前端html xff0c css xff0c js xff0c jquery xff0c a