在Android应用程序中使用libusb：如何允许应用程序访问USB

我想在我的 Android 应用程序（java GUI + 本机（C++）核心）中使用 libusb。我已经编译了libusb并尝试调用它的函数，但是libusb_open返回LIBUSB_ERROR_ACCESS。我认为 USB 访问权限有问题，但我不知道如何解决该问题。所以，这里有两个问题： 1) 如何让 libusb 在已 root 的 Android 3.1 设备上运行？ 2) 是否可以在未 root 的出厂默认设备上使用 libusb？

提前致谢。

P.S. 至于问题 1，我已经尝试对 /dev/bus/usb 执行 chmod 666，但它显示“权限被拒绝”（请注意，我的设备已 root）。

附言mount usbfs none /proc/bus/usb -o devmode=0666 甚至不执行，就好像我拼错了一些东西（但我没有）。

我确信可以让 libusb 在具有 USB 主机的 root Android 设备上工作，但我从未管理过它，因此我必须将应用程序限制为 Android 3.1+ 并使用 USB API。

在android中，你不能直接使用libusb打开USB设备（这是你得出的结论:)。

为什么打不开？

您需要获得Android系统（！=内核）的许可才能打开设备。

用 Java 来做：

当您请求时，会向用户显示弹出窗口以接受或拒绝。 所以你需要在java中打开设备，并使用java提取fd并传递给libusb，以便它可以与设备通信。

现在 libusb 如何从 fd 构建句柄？

更新：我维护了一个专门针对 Android 进行修改的 libusb 版本（有更多修复 - 在 Android 5.1 及更低版本上进行了测试/工作）。看https://gitlab.com/madresistor/libusb/blob/android/README https://gitlab.com/madresistor/libusb/blob/android/README

旧链接（死链接）这里是解决方案：https://github.com/martinmarinov/rtl_tcp_andro-/blob/master/jni/libusb-andro/libusb/core.c#L993 https://github.com/martinmarinov/rtl_tcp_andro-/blob/master/jni/libusb-andro/libusb/core.c#L993