Minecraft 克隆的最佳盒子选择方法

我正在制作 Minecraft 克隆作为我的第一个 OpenGL 项目，但卡在了框选择部分。做出可靠的盒子选择的最佳方法是什么？

我一直在研究一些 AABB 算法，但它们都没有足够好地解释它们到底做了什么（尤其是经过超级调整的算法），而且我不想使用我不理解的东西。

由于世界是由立方体组成的，我使用八叉树来消除光线投射计算上的一些压力，基本上我唯一需要的是这个函数：

float cube_intersect(Vector ray, Vector origin, Vector min, Vector max)
{
    //???
}

射线和原点很容易获得

Vector ray, origin, point_far;
double mx, my, mz;

gluUnProject(viewport[2]/2, viewport[3]/2, 1.0, (double*)modelview, (double*)projection, viewport, &mx, &my, &mz);
point_far = Vector(mx, my, mz);
gluUnProject(viewport[2]/2, viewport[3]/2, 0.0, (double*)modelview, (double*)projection, viewport, &mx, &my, &mz);
origin = Vector(mx, my, mz);
ray = point_far-origin;

最小值和最大值是立方体的对角。

考虑到我必须检查的立方体数量，即使使用八叉树，我什至不确定这是正确的方法。

我也尝试过gluProject，它有效，但非常不可靠，并且没有给我选定的立方体面。

EDIT

这就是我所做的：用射线计算空间中的位置：

float t = 0;
for(int i=0; i<10; i++)
{
    Vector p = ray*t+origin;
    while(visible octree)
    {
        if(p inside octree)
        {
            // then call recursive function until a cube is found
            break;
        }
        octree = octree->next;
    }
    if(found a cube)
    {
        break;
    }
    t += .5;
}

实际上它的速度快得惊人，并且在第一个找到的立方体之后停止。

正如您所看到的，光线必须穿过多个八叉树才能找到立方体（实际上是空间中的位置） - 屏幕中间有一个十字准线。增量步长越低，选择越精确，但速度也越慢。

使用盒子作为原语在内存需求和处理能力方面是过度的。 立方体非常适合渲染，即使在那里，您也可以找到更高级的算法，为您提供更好的最终图像（行进立方体）。从这个意义上说，《我的世界》的图形非常原始，因为体素渲染已经存在很长时间并且已经取得了重大进展。

基本上，您应该利用所有盒子的间距相等且大小相同的事实。这些称为体素。 与您所拥有的宽相位八叉树和窄相位 AABB 测试相比，网格中的光线投射是微不足道的。我建议您对体素和体素集碰撞检测/光线投射进行一些研究，因为您会发现这两种算法更容易实现并且运行速度更快。