早期基于MSP430系列、STM32系列、EFM32系列、AT91SAM9X、imx6ul系列做各种物联网产品，近几年国芯片慢慢崛起，加上ST芯片价格暴涨，更是让国产芯片赢得了难得的发展机会，近两年利用业余时间，也研究了国产的瑞芯微rk系列，兆易GD32系列、华大的HC系列等。
2012年前后，在做低功耗产品的时候，没有很多的选择。基本都是基于MSP430开发，但是小RAM导致很多工作不能尽兴发挥，记得曾经用4K的RAM做算法，用外部存储器做缓存，来回倒腾数据，每天折腾的死去活来的；后来STM32L系列火了，把Cotex-M3系列的低功耗性能发挥出来，直到现在的STM32L4/5系列，在单片机上的应用已经没有任何瓶颈了，但是价格高到离谱；现在国产的华大HC32L系列低功耗做的也相当优秀，虽然驱动代码和芯片的一些设计不尽如人意，但是该有的东西都有了，基本的功能也不含糊，一些低功耗产品也可以直接替换，主要是可以大大降低成本，毕竟国产芯片大家都不用怎么发展。
工作的前两年多裸机编程，后来在FreeRTOS、UCOSII、UCOSIII、RT-thread这种平台上做了四年多的开发，再后来做了四年嵌入式linux系统开发，近两年做Android BSP开发。有些操作系统，虽然工作上没有使用过，但是多少有些了解，像期间也陆续了解了一些，像uc-linux、Vxworks、zephyr、QNX等，
nuttx算是比较陌生的，网上看到Xiaomi Vela是基于开源实时操作系统NuttX打造的物联网操作系统。所以特别有兴趣了解学习一下这个微操作系统。
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