从 Android 向 PLC 发送布尔值

我能够与 PLC 建立连接以从中读取数据。现在有一个问题，那就是我必须编写一种方法来修改PLC中的数据。为了实现这一点，我必须向 PLC 发送两个值：一个 int 值和一个 boolean 值。我通过 net.wimpi.modbus 包中的类获得了 int 值。但当涉及到布尔值时，我不知道该怎么做。

如果有人遇到和我现在一样的问题，您能给我发一份参考资料，我可以在其中找到解决方案或一个非常好的教程的链接来解决我的问题吗？有人发布了几个链接这个问题 https://stackoverflow.com/questions/12490661/modbus-tcp-andriod-application但它让我看到的教程与与 PLC 的通信以及如何处理 PLC 的数据没有太大关系。

EDIT

我与 Modicon M340 PLC 建立了连接，并且对于连接，我使用了 net.wimpi.modbus 包的类。我通过类在代码中建立了连接ModbusTCPTransaction and TCPMasterConnection，我通过类读取值ReadMultipleRegistersRequest and ReadMultipleRegistersResponse.

我为连接编写的代码：

    private InetAddress m_Address;
private ModbusTCPTransaction m_Transaction = null;
private TCPMasterConnection m_Connection = null;

int port = Modbus.DEFAULT_PORT;
private Activity activity;


public ModbusConnection(Activity activity, String ip)
{
    this.activity = activity;

    try {
        m_Address = InetAddress.getByName(ip); 
    } catch (UnknownHostException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    } // the slave'saddress
}

public void getTransaction(InetAddress inet) throws Exception
{
    /*Variables for the reading of the PLC data*/
    int port = Modbus.DEFAULT_PORT;

    /*Data initialization for the reading of the PLC data*/
    m_Connection = new TCPMasterConnection(inet);
    m_Connection.setPort(port);
    m_Connection.connect();
    m_Transaction = new ModbusTCPTransaction(m_Connection);
}

为了读取这些值，我总是调用下一个代码。我仅通过从 PLC 上声明的偏移量读取的字完成了读写 int、String 和 float 值：

    private ReadMultipleRegistersResponse readValues(int offset, int count) 
{
    ReadMultipleRegistersRequest rReq = null; // the request
    ReadMultipleRegistersResponse rRes = null; // the response

    try {

        rReq = new ReadMultipleRegistersRequest(offset, count);
        m_Transaction.setRequest(rReq);
        m_Transaction.execute();
        rRes = (ReadMultipleRegistersResponse) m_Transaction.getResponse();

    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        Log.i("AsyncTask", "doInBackground: Exception");
    }
    return rRes;    
}

EDIT 2

我想我已经完成了我想要的事情。我用 4 个类来读取线圈：

ReadCoilsRequest ReadCoilsResponse WriteMultipleCoilsRequest WriteMultileCoilsResponse

我所做的是两种将线圈读写到PLC中的方法：

    private ReadCoilsResponse readBytes(int offset, int count) 
{
    ReadCoilsRequest rReq = null; // the request
    ReadCoilsResponse rRes = null; // the response

    try {

        rReq = new ReadCoilsRequest(offset, count);
        m_Transaction.setRequest(rReq);
        m_Transaction.execute();
        rRes = (ReadCoilsResponse) m_Transaction.getResponse();

    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        Log.i("AsyncTask", "doInBackground: Exception");
    }
    return rRes;    
}

    public void writeBytes(int wordNumber, BitVector b) {
    try {               
        WriteMultipleCoilsRequest wReq = null; //
        WriteMultipleCoilsResponse wRes = null; //

        wReq = new WriteMultipleCoilsRequest(211, b);
        m_Transaction.setRequest(wReq);
        m_Transaction.execute();    
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
        Log.i("AsyncTask", "doInBackground: Exception");
    }
}

另外，我创建了一种使用 Coils 类读取 BitVector 变量的方法：

    public BitVector readBitVector(int offset, int count) 
{
    BitVector myBitVector;  

    ReadCoilsResponse rRes = readBytes(offset, count);
    rRes = (ReadCoilsResponse) m_Transaction.getResponse();
    myBitVector = rRes.getCoils();

    return myBitVector; 
}

之后，我用来将该位设置为 1 或 0 的是使用代码中 net.wimpi.modbus.util 包中 BitVector 类的本机函数：

test.setBit(2, true);

注意：重要的是要记住，每次您想要向 PLC 读取或写入值时，最好的方法是打开或关闭与 PLC 的连接。

我的明确答案是：您必须将寄存器视为位。因此，如果您想在代码中写入以 int 值表示的寄存器的第二位，则必须执行以下操作：

intValue = m_Data[1].getValue();
intValue = intValue | 2;
m_Data[1].setValue(intValue);

第二行修改我想要写入 PLC 的位。