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ROS学习思路

2023-05-16
分类课程
编程基础C++和python
软件开发linux与QT 网络协议与线程 软件工程 数据结构与算法
机器人通用技术ROS入门、ROS2、lidar slam vslam gps 导航 ROS功能包 路径规划
无人机无人机PX4仿真、Promethus、Xtdrone

第一阶段：

目的：熟悉ros架构和基本操作流程
1、ROS入门21讲
2、PX4软硬在环仿真

第二阶段：

目的：

  • 掌握ROS-python的基本操作
  • 掌握一款无人机仿真平台
  • 利用仿真器平台，学习与验证最新的算法

黑马程序员 ROS（黑马程序员python）
学习XTDrone

1、C+±ROS：黑马C++&&《21讲》&&PX4&&promethus&&书籍《ROS机器人开发实践》
2、Python-ROS：小甲鱼Python&&《书》&&XTDrone&&西工大集群&&赵虚左&&crazyswarm

西工大无人系统研究院：
《ROS机器人集群的仿真与实践》：https://www.bilibili.com/video/BV12r4y1Y7Vm/?spm_id_from=333.788
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