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【ROS21讲】：思维导图

2023-05-16
  • ubuntu终端管理可以使用：Terminator，https://os.51cto.com/article/632056.html
  • ROS多机通信
  • ROS入门:https://zhuanlan:.zhihu.com/p/403064213

学习路线图
1、【古月居】古月·ROS入门21讲 | 一学就会的ROS机器人入门教程
2、【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
3、书籍《ROS机器人开发实践》

python学习路线图：
https://sslljy.blog.csdn.net/article/details/121179885
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rostopic echo [topic]

$ rostopic echo /turtle1/cmd_vel

$ rostopic type /turtle1/cmd_vel
geometry_msgs/Twist

$ rosmsg show geometry_msgs/Twist

$ rostopic hz /turtle1/pose

$ rosrun rqt_plot rqt_plot

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ROS21

思维导图

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