PX4卡尔曼滤波分析

OpenCV Open Source Computer Vision 是一个开源的计算机视觉库 xff0c 提供了很多用于图像处理 计算机视觉 机器学习等方面的函数和工具 以下是一些 OpenCV 库的功能 xff1a 图像和视频 I O

深度学习是一种人工神经网络算法的实现方式 xff0c 主要用于处理大规模复杂数据集 xff0c 如图像 语音 文本等数据 以下是一些常见的深度学习模型 xff1a 卷积神经网络 xff08 Convolutional Neural Netw

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L1制导律是固定翼无人机飞行路径跟踪的重要算法之一 xff0c 这个算法由MIT的研究人员提出 在这之前 xff0c 无人机进行路径跟踪一般采用基于侧偏距的PD控制器方法 至于为什么使用PD而不使用PID xff0c 那是因为位置环响应慢

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PX4是著名的开源无人机开发平台 xff0c 它提供了一个虚拟环境 xff0c 可以用来验证无人机的飞控算法 xff0c 也可以连接开源硬件 xff0c 为无人机的开发提供了极大便利 目前PX4支持的操作系统是ubuntu 18 04LTS

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这段时间太忙了 xff0c 项目收尾一直没有时间继续捣鼓树莓派 xff0c 正好趁这个双休抽点时间来和我的小伙伴玩耍一把 上篇文章提到我想用 Win10 Iot Core 和买来的一堆传感器摩擦出一些火花 xff0c 虽然 xff0c 已经

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