一般是没找着你的package配置文件,运行
rospack find [package 名]
查看能否找到包,找不到的话把你的包拷贝到workspace路径下,cd到你的workspace路径
然后运行
catkin_make
source devel/setup.bash
现在再次运行
rospack find [package 名]
检查你的package是否能被找到,不出意外能够找到。你再运行你的程序就不会报错了
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