程序员经验分享-hwhale

offboard模式实现简单四边航线并自动降落

2023-05-16

前言：这一部分不想在重复写了，已放在作者的github上，偷个懒0.0

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

offboard

模式实现简单四边航线并自动降落

offboard模式实现简单四边航线并自动降落 的相关文章

随机推荐

  • Qunee for HTML5的学习与使用笔记（一）

    在CSDN中的第一篇博文就献给我学习了一段时间 xff0c 仍然在研究使用的Qunee吧 因为是在公司里面后接手的这个插件 xff0c 上一个使用的同事再简单交接了一下之后 xff0c 就离开公司了 xff0c 所以一切的依靠就只有官网啦

  • 在history模式下部署vue项目到tomcat服务器的踩坑经历【前端VUE+后端JAVA】

    前言 因为是要将之前用jq写的前端代码重构为基于vue下的项目 xff0c 又是第一次将vue运用起来 xff0c 所以真的可谓是一步一个坑 xff0c 今天先记一波部署的坑 vue项目源码中的修改 router默认的模式是hash xff

  • 页面跳转路径出现;JSESSIONID=XXX的问题【前端VUE+后端JAVA】

    前沿 后台的JAVA框架时在前后端没有分离的时候编写的 xff0c 因为修改起来工程量比较庞大同时也很复杂 xff0c 所以现阶段只是将前端用vue来重写项目框架 xff0c 来减轻项目的运行负担 在与后台结合的时候还是会出现一些运行冲突而

  • express的学习笔记（一）——server.address()

    前言 在跟这教程学习时 xff0c 遇到了一处和教程展示内容不相同的地方 xff0c 后进行修改得以一致 xff0c 遂进行记录 问题 教程中有段代码是这样得 var express 61 require 39 express 39 var

  • Intel RealSense实感深度摄像头自校准（Self-Calibration）步骤详细，D400系列适用

    喜提国庆8天工作乐 xff0c 改代码真的很帅 xff0c 才华皆一切 xff0c 这篇博客的由来是因为我做实验了 xff0c 然后摄像头的有效距离贼差 xff0c 打了技术人员的电话说他们的有效距离4m xff0c 然后边缘相差为百分之2

  • Anaconda导致的GMT安装报错

    这两天在使用gmt6 3 0绘制直方图时 xff0c 发现一旦使用其 L选项 xff0c 数据统计就是错误的 让同学帮忙用gmt6 2 0绘制时就没有这个错误 xff0c 于是决定卸载gmt6 3 0重装gmt6 2 0 在完成所有准备工作

  • 服务器能ping通，ssh却连不上

    问题现象 xff1a 1 原来用Xshell连着的窗口能正常操作 2 重新打开新的窗口却提示 xff1a Connecting to 192 168 36 61 22 Connection established To escape to

  • ubuntu-18.04 root登录图形界面失败问题解决方案

    1 设置ROOT密码 先输入当前所在用户密码 xff0c 然后输入你要设置的root密码 xff0c 输入两次即可 xff01 2 进入 etc pam d目录 主要修改两个文件 圈了红色框框 xff0c 记得命令行下切换root账户 su

  • 树莓派做飞控的四轴无人机

    为什么拿树莓派做飞控 市面上有很多机遇stm32的现成飞控和教程 我碰巧有做一个无人机的想法 xff0c 而且手上刚好有树莓派4b一个 树莓派支持pyrhon编程和实时调控 需要准备的材料 电流电压匹配的电机 电调和电池 我选择的是闲鱼买的

  • linux系统之根文件系统树制作

    前言 xff1a 很早就在linux下做过了uboot移植 xff0c linux内核移植以及文件系统的制作 xff0c 一直没有来得及总结 xff0c 现在好好把之前做过的东西整理一下 xff0c 主要是为了备忘 现在总结一下根文件系统树

  • 二级必会词汇

    形容词 xff08 xff11 xff09 xff11 惜 xff12 xff1a 怪 xff13 xff1a 嬉 xff14 xff1a 悲 xff15 xff1a 厳 xff16 xff1a 悔 xff17 xff1a 苦 xff18

  • python学习-isinstance()

    isinstance 是一个内置的函数 xff08 BIF xff09 它允许某个特定标识符是否包含某个特定类型的数据 如判断某个对象是不是列表 字典 整型等 gt gt gt a 61 1 2 3 gt gt gt b 61 123 gt

  • Ubuntu上安装PX4

    文字教程 视频教程 在Win10上安装虚拟机 VMware Workstation 16 Pro xff0c 在虚拟机安装18 04版ubuntu xff0c 其他版本可能安装不成功 xff0c 之前我20版本就安装失败 下列步骤开始前 x

  • stm32 红外遥控实现

    一 概述 红外遥控采用NEC协议 定时中断 预分频器采用72 xff0c 72M 72 61 1M xff0c 每秒1千次 xff0c 一次1us xff0c 即第1us计数器加1 溢出值设为10000 xff0c 即10ms xff0c

  • 关于simulink中的函数function模块

    前言 xff1a 我们前面提到过当遇到库中没有我们需要的模块时 xff0c 我们可以自己书写s函数 xff0c 其实s函数是一个比较高端的工具 xff0c 是用来书写一些比较复杂的模块 xff0c 而遇到一些简单的模块 xff0c 我们可以

  • px4飞行数据.ulg文件的分析

    参考 xff1a https blog csdn net walk2011 article details 83757139 以及 xff1a https blog csdn net qq 42570955 article details

  • offboard代码超详细注释

    这一部分主要对服务做了特别详细的讲解 span class token macro property span class token directive keyword include span span class token stri

  • offboard模式的全球位置发布

    例子中的代码控制的是飞机的本地位置 xff0c 也就是相对起飞位置的位置 xff0c 而如果我们采用全球位置 xff0c 也就是经纬海拔坐标 xff0c 如何去书写呢 xff1f 发布全球位置 xff08 经纬海拔坐标 xff09 头文件

  • mavros的常用服务介绍

    在mavros中 xff0c 最常用的服务就两个 xff0c 一个是解锁 xff0c 还有一个就是模式切换 当然还有其他的服务 xff0c 比如通过mavros修改航点信息 xff0c 但是不常用 xff0c 所以下面只介绍解锁和模式切换

  • offboard模式实现简单四边航线并自动降落

    前言 xff1a 这一部分不想在重复写了 xff0c 已放在作者的github上 xff0c 偷个懒0 0

热门标签