我在运行程序时收到错误,我特别考虑了 OpenCV 库中的颜色操作。
我正在尝试构建一个程序,从 Raspberry Pi 摄像头获取视频并对其进行分析。我想找到视频中最亮的点,并计算该点距视频源中心的距离和角度。
我正在做的项目将相机指向一个暗箱的中心,并有一个移动的光点。
我在 Raspberry Pi 3 上使用 OpenCV 4.0.0 和 C++,以及raspicam https://github.com/cedricve/raspicam图书馆。
我正在接受指点this https://www.pyimagesearch.com/2014/09/29/finding-brightest-spot-image-using-python-opencv/指南,但我使用 C++ 和视频源,而不是 Python 和静态图像。
raspicam::RaspiCam_Cv Camera;
cv::Mat image;
cv::Mat gray;
int nCount=100;
int nR, nC; // numRows, numCols
cv::Point imgMid;
Vect toCenter;
// for recording brightest part of img
double minVal, maxVal;
cv::Point minLoc, maxLoc;
Camera.set(cv::CAP_PROP_FORMAT, CV_8UC1);
#ifdef DEBUG
cout << "Opening camera..." << endl;
if (!Camera.open()) {
cerr << "Error opening the camera" << endl;
return -1;
}
cout << "Capturing " << nCount << " frames ...." << endl;
#endif
for (int i=0; i< nCount; i++) {
Camera.grab();
Camera.retrieve(image);
nR = image.rows;
nC = image.cols;
imgMid.x = nC / 2;
imgMid.y = nR / 2;
// convert to grayscale image
cv::cvtColor(image, gray, cv::COLOR_BGR2GRAY);
// find x, y coord of brightest part of img
cv::minMaxLoc(gray, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc);
// calculate vector to the center of the camera
toCenter.first = distBtwn(imgMid.x, maxLoc.x, imgMid.y, maxLoc.y);
toCenter.second = angle(imgMid.x, maxLoc.x, imgMid.y, maxLoc.y);
我希望程序获取视频源的一帧,将其转换为灰度,找到该帧最亮的部分,最后进行一些计算以找到到帧中心的距离以及该点与正 x 的角度-轴。
这是错误
我为手机摄像头道歉,但我正在与另一个城市的其他人一起工作,他们那里有测试设备(我是编码员),这就是他们发给我的。