[sumo]路网建立方法

2023-05-16

在sumo 中友两种创建路网的方法,可以将路网理解为地图,这里采用编写脚本文件的方式创建。
一,创建节点脚本
节点就是道图的拐点,十字路口等其他一些路径变化的结点。
下面以口字型环路为例介绍:
在这里插入图片描述
首先我们需要知道节点的个数,这个网络有几个节点,该路网有4个节点。

<nodes>
<node id="node1" x="0" y="0" type="priority" />
<node id="node2" x="100" y="0" type="priority" />
<node id="node3" x="100" y="100" type="priority" />
<node id="node4" x="0" y="100" type="priority" />
</nodes>


如上生成一个具有4 节点的节点文件,命名以.xml结尾,为了与后面其他.xml文件区别命名为××.node.xml。
节点信息包含节点的id,x,y信息,以及类型。

二,创建路径
节点之间的连线就是我们需要创建的路,也就是实验的道路,需要注意的是节点1道节点2与节点2道节点1是不同的路径需要分别设置。
文件命名××.edge.xml

<edges>
<edge id="beg" from="node1" to="node2" priority="75" numLanes="2" speed="40" />
<edge id="middle" from="node2" to="node3" priority="75" numLanes="2" speed="40" />
<edge id="end" from="node3" to="node4" priority="75" numLanes="1" speed="40" />
<edge id="rend" from="node4" to="node1" priority="75" numLanes="2" speed="40" />

<edge id="bbeg" from="node2" to="node1" priority="75" numLanes="2" speed="40" />
<edge id="bmiddle" from="node3" to="node2" priority="75" numLanes="2" speed="40" />
<edge id="bend" from="node4" to="node3" priority="75" numLanes="1" speed="40" />
<edge id="brend" from="node1" to="node4" priority="75" numLanes="2" speed="40" />
</edges>


在道路中可以配置可以拥有的道路条数,最大速度以及其他信息。
至此路网的基本元组就完成了,下面输入命令:

sudo netconvert --node-files=**.nod.xml --edge-files=××.edg.xml --output-file=MySUMONet.net.xml

生成mysunmonet.net.xml文件就是路网文件。命令行

sumo-gui

打开 sumo就可以在打开文件打开网络中找到生成的路网。但这是还不能仿真车辆运行,需要加入一些车的移动信息。比如生成route,cog等文件。

在这里插入图片描述分享一篇sumo与ns3 实验车联网ADOV 的文章
链接: [link]https://pdfs.semanticscholar.org/9f15/f7498ac65bbf3d3ff7934e739dc5ce8697c9.pdf

本文内容由网友自发贡献,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容,请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

[sumo]路网建立方法 的相关文章

  • SUMO文档补充:OSMWebWizard

    Tutorials OSMWebWizard 原文地址 xff1a http sumo dlr de wiki Tutorials OSMWebWizard 1 简介 OSM Web Wizard 是开始sumo最简单的方式 可以选取区域进
  • SUMO交通仿真-核心概念和基础知识速览

    文章目录 sumo环境变量设置注意事项路网配置JOSM对地图进行 96 清洗 96 交通需求建模route amp trip输入数据方法流量路由分配 检测线圈车辆属性设置速度分布 特殊设置驾驶员状态事故仿真 仿真运行设置sumocfg 输出
  • Sumo 搭建交叉路口交通流仿真平台

    Sumo安装 注意事项 xff1a 需要工具的使用需要环境变量的设置 需要包含文件Sumo安装路径下的bin和tools Sumo配置文件 Sumo中项目的配置文件的组成如下所示 节点文件 图 1 节点及边的拓扑图 Node的属性主要有id
  • Sumo 模型细节_VehicleSpeed

    在仿真中 xff0c 对车速的影响是多方面的 每一种影响都为车速设定了上限 在任何给定情况下的实际速度是所有影响的最小速度 maxSpeed lt vType gt attribute maxSpeed 可以被认为是发动机的最大速度或驾驶员
  • sumo设置公交车站_SUMO 中的交通信号灯设置

    引言 交通信号灯的控制是智能交通系统的核心问题之一 本文主要介绍 SUMO 中交通信号灯的设置方法和各参数含义 详细说明可以参考官网教程 基本设置 traffic light 可以在 netedit 中设置 xff0c 也可以通过 addi
  • sumo之模拟行人

    在前面的文章中介绍了模拟车辆以及交通工具 公共汽车 xff0c 在道路上除了车辆外还有行人参与 在本文中介绍添加行人 详细的方法和参数可以前往官网查看 本部分的模拟路网全部沿用上次公共汽车模拟的环境 xff0c 只需要对部分代码进行修改 首
  • SUMO 使用netconvert报错解决办法

    SUMO 使用netconvert报错 问题描述正确解决方法不适用的解决方法 问题描述 刚开始学习使用sumo xff0c 版本是sumo1 8 0 第一次使用netconvert转换地图时出现报错 xff0c 提示没有PROJ Libra
  • SUMO入门(三) - 抽象路网生成(NETGENERATE)

    SUMO入门 三 抽象路网生成 Networks Abstract Network Generation NETGENERATE允许生成三种类型的抽象网络 xff1a 网格grid xff0c 蜘蛛spider xff0c 随机random
  • 仿真平台sumo:随机生成车流的randomTrips.py的较便捷使用方法(新手用)

    Step1 xff1a 首先把需要的地图文件 xff08 net xml xff09 放入自己认为方便操作的文件夹中 此处我的地图文件为demo net 我将其放在一个桌面新建的文件夹里 xff0c 该文件夹叫sumo random 图1
  • SUMO模拟网络时报错:Warning: Environment variable SUMO_HOME is not set, XML validation will fail or use...

    Windows系统 xff0c 在使用SUMO模拟建立模拟网络时 xff0c 输入以下代码 xff0c 用以生成route文件 duarouter n sumotest net xml route files sumotest trips
  • sumo教程——Manhattan

    介绍 本教程介绍了如何在 SUMO 中构建曼哈顿移动模型 在这个模型中 xff0c 固定数量的车辆在曼哈顿电网网络上随机行驶 所有文件也可以在 lt SUMO HOME gt docs tutorial manhattan 目录中找到 创建
  • SUMO输出文件设置

    1 fcd浮动车数据输出 轨迹数据输出 sumo c demo sumocfg fcd output fcd1 xml 2 设置E3检测器 E3检测器简介 Multi Entry Exit Detectors xff08 E3 xff09
  • osmWebWizard.py: error: typemap file “E:\SUMO\tools\data\typemap\osmPolyconvert.typ.xml“ not found

    在使用sumo的时候 xff0c 根据官方文档 xff08 OSMWebWizard SUMO Documentation dlr de xff09 显示 xff0c 在tools目录下使用python osmWebWizard py 来生
  • SUMO中车辆类型的定义及路由文件的写法

    车辆类型的定义 在SUMO中 xff0c 通过vType标签来定义车辆的类型 xff0c 一般可以写成如下形式 xff1a span class token operator lt span vType id span class toke
  • sumo中随机产生车流

    在sumo中绘制地图 xff0c 然后利用sumo中的randomTrips py工具产生随机的车流量 一 首先绘制路网 xff0c 本文绘制了一个九宫格路网 xff08 myroad net xml xff09 xff0c 如下图 xff
  • sumo入门-保姆级教程

    SUMO学习 入门篇 1 安装SUMO 在sumo官网 xff08 https sumo dlr de docs Downloads php xff09 安装即可 xff0c 为省略不必要的困扰 xff0c 推荐安装在C盘 xff0c xf
  • sumo osmWebWizard.py不生成OSM.sumocfg

    osmWebWizard在确定地图范围和车辆数 xff0c 点击Generate Scenario选项后 生成文件只含有osm netccfg和osm polycfg xff0c 如图 xff1a 主要原因是 当前版本默认仅勾选Add Po
  • 静脉中的行人模拟 (omnet++/sumo)

    我正在尝试在 omnet 中运行相扑行人模拟 为了保持简单 我是初学者 我决定使用Erlangen示例提供了静脉并用几个行人扩展它 我添加了相扑中的行人并运行它 它工作得很好 你可以看到这张照片中的行人和汽车 接下来我尝试在 omnet 中
  • 静脉如何在简单路径损耗模型中计算 RSSI?

    我们正在开发一个基于 Veins 框架的应用程序 它需要接收信号的 RSSI 值以及发送器和接收器之间的距离 我们参考了 VeReMi 项目 它也计算 RSSI 值并将其发送到上层 我们将模拟结果 RSSI 与距离 与 VeReMi 数据集
  • 有没有办法将多个 TraCI 模块连接到 OMNet++/veins 模拟?

    要启动任何静脉模拟 需要使用 Veins launchd 守护进程 它基本上采用 sumo 配置文件 找到未使用的端口 启动 sumo 并桥接 sumo 和 OMNet 之间的连接 现在 由于这是基于套接字的通信 我想连接一个单独的 Tra

随机推荐

  • addEventListener的三个参数详解

    DOM方法 addEventListener 和 removeEventListener 是用来分配和删除事件的函数 这两个方法都需要三个参数 xff0c 分别为 xff1a 事件名称 xff08 String xff09 要触发的事件处理
  • macOS+MatlabR2018b解决“错误使用mex -setup”问题(配置xcode10)

    在MATLAB的官网上可以看到 xff0c R2018b已经支持使用xcode10 43 进行混合编译 于是卸载 xff0c 重装了matlabR2018b xff0c 还是这个问题 尝试在MATLAB中输入mex setup xff0c
  • Arbotix+Rviz——基于Ubuntu20.04

    1 Arbotix简介 ArbotiX是一款控制电机 舵机的硬件控制板 xff1b 提供了相应的ROS功能包 xff1b 提供了一个差速控制器 xff0c 通过接收速度控制指令 xff0c 更新机器人的里程计状态 一 安装Arbotix g
  • C++中Txt文件读取和写入(方法汇总)

    一 ASCII文件 输出 为了使用下面的方法 你必须包含头文件 lt fstream h gt 在标准C 43 43 中 xff0c 已经使用取代 lt fstream h gt xff0c 所有的C 43 43 标准头文件都是无后缀的 这
  • PCL把两个点云合并成一个点云

    我先把一个人脸分成两半 xff0c 然后拼接配准之后如左图所示 xff0c 合并之后如右图所示 xff0c 保存输出 xff0c 这里的合并不涉及点云融合 xff0c 只是两个点云相加 点云模型下载链接在另一篇文章里PCL点云配准官方教程
  • kernel识别USB声卡CONTROL类型出错,论坛各位大神,懂得能帮忙看下这个问题怎么解决吗

    嗨 xff0c 最近我在arm底下调试鑫创的SSS1629 USB声卡 xff0c 但是系统起来以后kernel创建了单声道的MIC control设备 xff0c 使用amixer列出 control设备 如下 xff1a amixer
  • 安卓java c++ opencv3.4 视频实时传输

    安卓java c 43 43 视频实时传输 要做一个视频实时传输并别图像追踪识别的项目 本项目先采用TCP建立链接 xff0c 然后在用UDP实时传输 xff0c 用压缩图像帧内为JPEG的方式 xff0c 加快传输速率 下图是转的 我采用
  • Hadoop二次排序及MapReduce处理流程实例详解

    一 概述 MapReduce框架对处理结果的输出会根据key值进行默认的排序 xff0c 这个默认排序可以满足一部分需求 xff0c 但是也是十分有限的 xff0c 在我们实际的需求当中 xff0c 往往有要对reduce输出结果进行二次排
  • 如何在PB中制作特殊形状数据窗口或按钮介绍

    在 CSDN 上 xff0c 经常有朋友问到不规则窗口或者不规则的按钮如何制作 xff0c 在这里我介绍 几个比较常用的 API 函数 xff0c 来实现不规则窗口或者不规则按钮的制作 一 先看一下效果 xff1a 点击一下圆形花边按钮 x
  • 服务器共享和权限分配教程

    1 服务器命名 主要目的是为了后期访问服务器方便 xff0c 直接在地址栏输入 命名 即可登录 在此电脑点击右键 xff0c 点击 属性 后 xff0c 如下图点击 更改设置 如下图点击 更改 如下图输入自己好记的英文名 xff0c 工作组
  • ### 配置静态 LACP 模式链路聚合

    两台 Switch 设备上配置静态 LACP模式链路聚合组 xff0c 提高两设备之间的带 宽与可靠性 xff0c 具体要求如下 xff1a 2 条活动链路具有负载分担的能力 两设备间的链路具有 1 条冗余备份链路 xff0c 当活动链路出
  • 单片机通用配置(基于STC12C5A60S2)

    快速导航 STC12已封装好的函数库 已封装成一个头文件方便调用 config h span class token macro property span class token directive keyword ifndef span
  • 解答:为什么判断一个数是否为素数时只需开平方根就行了!

    这属于算法上的问题 xff0c 好好考虑一下算法 xff0c 还要考虑一下素数的定义 素数是只有1和本身能整除的整数 所以在求素数的时候 xff0c 要将素数与1到素数本身中间的所有整数都相除 xff0c 看是否有整除的数 xff0c 如果
  • 使用adb命令从Android手机中取出已安装的app包,导出apk

    第一步 xff1a 首先连接手机 xff0c 连接的电脑可执行adb命令 查看电脑连接的设备 adb devices 查询需要导出的包名 xff08 这里可进行猜测 xff0c 也可用普遍逻辑 xff09 比如 xff1a 喜马拉雅 xff
  • Snorkel 学习笔记 简介与入门 LF TF SF Labeling Functions Transformation Function Slicing Function 示例

    文章目录 Snorkel简介与入门1 背景2 LF Labeling Function 标注函数3 TF Transformation Function 转换函数4 SF Slicing Functions 剪切函数Ref Snorkel简
  • 搜索框的实现(前后端交互)

    js文件 编写js脚本文件 创建服务器 添加路由 响应html文件 引入模块 const express 61 require 39 express 39 创建服务器 const app 61 express 设置端口 app listen
  • 树莓派刷机

    目录 一 树莓派刷机方法 xff08 一 xff09 二 树莓派刷机方法 xff08 二 xff09 一 树莓派刷机方法 xff08 一 xff09 0 准备一张SD卡 xff0c 和一个读卡器 xff0c 将SD卡插入读卡器 xff0c
  • Oracle 创建用户详解(create user)

    文章目录 1 概述2 操作 2 1 创建3 2 查询 3 表空间 1 概述 span class token number 1 span 实际开发中 xff0c 不同业务系统使用 span class token string 39 不同的
  • 关于高德地图添加Marker遇到的一些坑

    最近有一个需求 xff0c 是一个出行类的App xff0c 需要在乘客下单后在地图上显示乘客的头像以及司机的头像 这时候就需要在地图上插上一个marker ImageLoader loadLisenter mContext headUrl
  • [sumo]路网建立方法

    在sumo 中友两种创建路网的方法 xff0c 可以将路网理解为地图 xff0c 这里采用编写脚本文件的方式创建 一 xff0c 创建节点脚本 节点就是道图的拐点 xff0c 十字路口等其他一些路径变化的结点 下面以口字型环路为例介绍 xf