Python Shell：写入一个字节并从串口读取十进制数据

问题描述：我正在尝试使用 rs232 检索存储在设备上的所有数据。

How?：对于这个特定设备，我需要：

• Step 1：发送一个字节（0x80）-uInt8（8 位无符号整数）通过串行端口 (COM5) 并期望收到 0x81 作为响应。
• Step 2：发送第二个字节（0x81）并期望逐行接收所有存储的数据。

Note：设备正在自动传输其拥有的数据。它一次只接受一个字节（在我的例子中，一次发送两个字节足以检索数据---Step 1 and Step 2).

设备测试：在进行实验之前，我首先测试了我的串行连接是否正常工作。首先，我使用名为的终端仿真程序测试了串行连接RealTerm：串行/TCP 终端 https://sourceforge.net/projects/realterm/。其次，我使用以下命令运行 Matlab 测试外壳命令 https://www.mathworks.com/help/instrument/serialport.read.html。我可以检索设备上存储的所有数据以进行这两个测试。

我尝试了什么？: 我尝试写一个Python脚本 https://stackoverflow.com/q/73054548/10543310 and a Node.js 脚本 https://stackoverflow.com/q/73087378/10543310。不幸的是，这两个脚本都不起作用，每当我发送 0x80 时，这两个脚本都会给出 0x00（我未能通过Step 1）。我不确定问题出在哪里！ （我已经尝试了7天了）

今天，我考虑使用 Python Shell 而不是脚本来运行一个实验。

>>> import serial
>>> rs232 = serial.Serial(
...     port = 'COM5',
...     baudrate = 115200,
...     bytesize = serial.EIGHTBITS,
...     parity = serial.PARITY_NONE,
...     stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
...     timeout=1
...     )
>>> rs232.write(0x80)
128
>>> rs232.read(size=1)
b'\x87'
>>> rs232.read(size=2) 
b'\x87\x87'
>>> rs232.read(size=5) 
b'\x87\x87\x87\x87\x87'

这给了我一些希望，因为我可以在Step 1实验。不过，我不确定为什么我会收到b'\x87' (ord(rs232.read(size=1)) -> 135） 代替0x80. Also, rs232.read(size=5)给出相同的值！嗯，我是嵌入式编程的新手。对于这里的任何混乱，我深表歉意。

我还读过一些关于使用buffer但不知道如何将它用于我的实验（Step 1 and Step 2).

我在期待什么？我希望能够编写一个 Python 脚本而不是使用 Python Shell 来检索设备中存储的所有数据并将其逐行保存到 CSV 文件中。

基于所有反馈的可行解决方案: 在采纳了这个问题的答案中的所有建议之后，我最终解决了一些问题，我希望有人帮助我解决它。

import serial, time

rs232 = serial.Serial(
    port = 'COM6', 
    baudrate = 115200, 
    bytesize = serial.EIGHTBITS,
    parity = serial.PARITY_NONE,
    stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
    timeout=5,
    write_timeout=5
    )

rs232.is_open
rs232.set_buffer_size(rx_size = 2000000, tx_size = 2000000)

# cleanup RX/TX buffer
rs232.rts=True
rs232.reset_input_buffer()
rs232.reset_output_buffer()

time.sleep(2)
rs232.write(bytes([0x80, 0x82, 0x83]))

time.sleep(5)
while True:
    myBytes = rs232.readline()

    data.append(myBytes)
    print(myBytes)
    if myBytes == b'\r\x83\x87':
        break

我的建议：

1. 确保连接设置确实相同（我会将它们与 Matlab 进行比较）
2. 发送正确的命令：屏幕截图中的第一个是 b'\x80'，第二个是 b'\x82'，尽管这里你写的是 b'\x81'
3. 在写入和读取上添加 5 秒超时，这样你就一定知道是否有东西在等待
4. 按照评论中的建议重置输入和输出缓冲区
5. 使用日志记录来查看每个命令的时间
6. 添加额外的睡眠，看看是否有任何变化
7. 作为最后的手段，你可以尝试使用不同的库https://pyvisa.readthedocs.io/en/latest/index.html https://pyvisa.readthedocs.io/en/latest/index.html

我的测试脚本会是这样的（运行python -u 以避免缓冲日志输出）：

import logging
import serial
import time
from pathlib import Path

logging.basicConfig(level='INFO', format='%(asctime)s - %(message)s')

logging.info('open')
rs232 = serial.Serial(
    port='COM5',
    baudrate=115200,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    timeout=5,
    write_timeout=5,
)

logging.info('reset buffers')
rs232.reset_input_buffer()
rs232.reset_output_buffer()

logging.info('write first')
rs232.write(b'\x80')

# time.sleep(1)  # see if uncommenting changes anything

logging.info('read first')
reply = rs232.read(size=1)
logging.info(reply)

logging.info('write second')
rs232.write(b'\x82')

# time.sleep(1)  # see if uncommenting changes anything

logging.info('read second')
# reply = rs232.read_until(expected=b'\x0a\x0d')  # read single line
reply = rs232.read_until(expected=b'\x80')
Path('result.csv').write_text(reply.decode().replace('\n\r', '\r\n'))
logging.info(reply)

logging.info('close')
rs232.close()