使用串口通过 Arduino 将多个值发送到 Raspberry

我有一个关于 Arduino 和 Raspberry Pi 之间串行通信的问题。事实上，我想使用 Arduino 将 2 个变量发送到 Raspberry Pi，并以不同的方式使用它们。

这是我的 Arduino 草图：

int one = 1;
int two = 2;

void setup() 
{

     Serial.begin(9600);
}

void loop() 
{
   Serial.print(one);
   Serial.print(two);
   delay(3000);

}

这是我的 Raspberry 的 python 脚本：

import serial
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
time.sleep(4)

while True:
    data=ser.read()
    print data

问题是 python 代码中的“数据”采用 Arduino 发送的两个值（因为 Arduino Loop() 中有两个打印）。但我想用两个不同的变量接收 Raspberry Pi 中的数据（以便在之后记录它们）。我尝试了很多技术以两种不同的方式接收这些数据，但它不起作用。

感谢您的帮助。

阿杜诺的Serial.print https://www.arduino.cc/en/Serial/Print以 ASCII 形式发送数据。 所以你的 Arduino 命令实际上发送了字符串12。 Python 无法看到第一个值在哪里结束以及第二个值在哪里开始。

一种解决方案是使用Serial.println https://www.arduino.cc/en/Serial/Println代替Serial.print。 这将在每次调用后添加回车符和换行符。 所以字符串会变成1\r\n2\r\n.

在 Python 端，您可以使用split方法。 IPython 中的示例：

In [1]: recv = "1\r\n2\r\n"

In [2]: recv.split()
Out[2]: ['1', '2']

然后您可以轻松地将这些值转换为整数。

In [3]: [int(j) for j in recv.split()]
Out[3]: [1, 2]

Note：Python 可能会收到不完整的消息！所以你可能会收到字符串1当你第一次阅读并且2在第二次阅读时！因此，您可能需要考虑格式化数据，以便know您已收到完整的消息。

一种选择是将数据格式化为 JSON。在你的例子中，这将是{"one": 1, "two": 2}。在这个简单的呼叫中，您可以检查您是否收到了完整的消息，因为它以{并以}。但您也可以使用 Python 的内置 JSON 解析器。

In [4]: data = {'one': 1, 'two': 2}

In [5]: import json

In [6]: json.dumps(data)
Out[6]: '{"two": 2, "one": 1}'

In [7]: recv2 = json.dumps(data)

In [8]: json.loads(recv2)
Out[8]: {'one': 1, 'two': 2}

使用 JSON 解析器有一个优点，因为当您尝试解析不完整的消息时它会引发异常：

In [10]: recv2
Out[10]: '{"two": 2, "one": 1}'

In [11]: recv3 = '{"two": 2, "on'

In [12]: json.loads(recv3)
---------------------------------------------------------------------------
JSONDecodeError                           Traceback (most recent call last)
<ipython-input-12-c1774b41dafa> in <module>()
----> 1 json.loads(recv3)

/usr/local/lib/python3.5/json/__init__.py in loads(s, encoding, cls, object_hook, parse_float, parse_int, parse_constant, object_pairs_hook, **kw)
    317             parse_int is None and parse_float is None and
    318             parse_constant is None and object_pairs_hook is None and not kw):
--> 319         return _default_decoder.decode(s)
    320     if cls is None:
    321         cls = JSONDecoder

/usr/local/lib/python3.5/json/decoder.py in decode(self, s, _w)
    337 
    338         """
--> 339         obj, end = self.raw_decode(s, idx=_w(s, 0).end())
    340         end = _w(s, end).end()
    341         if end != len(s):

/usr/local/lib/python3.5/json/decoder.py in raw_decode(self, s, idx)
    353         """
    354         try:
--> 355             obj, end = self.scan_once(s, idx)
    356         except StopIteration as err:
    357             raise JSONDecodeError("Expecting value", s, err.value) from None

JSONDecodeError: Unterminated string starting at: line 1 column 12 (char 11)

处理这个问题的正确方法是不断从串口读取数据并将其附加到字符串中，直到解析数据不失败为止；

import serial
import json
import time

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

buffer = ''
while True:
    buffer += ser.read()
    try:
        data = json.loads(buffer)
        print(data)
        buffer = ''
    except json.JSONDecodeError:
        time.sleep(1)