如何使用 .htaccess 创建友好的 URL？

我在 .htaccess 上遇到了困难。我想为我正在开发的网站创建友好的 URL...

基本上我想转换这个：

http://website.com/index.php?ctrl=pelicula&id=0221889
http://website.com/index.php?ctrl=pelicula&id=0160399&tab=posters

进入这个：

http://website.com/pelicula/0221889/
http://website.com/pelicula/0221889/posters/

如果以后需要的话，我还想知道如何将文章标题添加到 URL 的末尾，如下所示（我使用的是 PHP）：

http://website.com/pelicula/0221889/the-article-name/
http://website.com/pelicula/0221889/the-article-name/posters/

注意：Stackoverflow方法对我来说也很好，例如这个问题的url是：

http://stackoverflow.com/questions/3033407/htacces-to-create-friendly-urls-help-needed

但是你可以在 id 之后添加任何内容，它也会起作用。像这样：

http://stackoverflow.com/questions/3033407/just-anything-i-want

我使用了一些自动 Web 工具来创建 .htaccess 文件，但它无法正常工作。所以我请求你的帮助。

如果您能推荐 .htaccess 最佳实践和建议，我也将很高兴。

编辑：根据我在这里得到的一些答案，我这样写：

<IfModule mod_rewrite.c>
    RewriteEngine On
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteRule ^/([^/]+)/([^/]+)/?([^/]*)/?$ index.php?ctrl=$1&id=$2&tab=$3 [QSA,L]
</IfModule>

但我收到默认主机“找不到页面”错误。

我也尝试过：

<IfModule mod_rewrite.c>
    RewriteEngine On
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteRule ^([^/]+)/(\d+)/([^/]+)/?$ index.php?ctrl=$1&id=$2&tab=$3 [QSA,L]
    RewriteRule ^([^/]+)/(\d+)/?$         index.php?ctrl=$1&id=$2 [QSA,L]
    RewriteRule ^([^/]+)/?$               index.php?ctrl=$1 [QSA,L]
</IfModule>

这也是行不通的。它带我到我的默认 404.php 页面。

mod_rewrite 已启用并正在工作。

Help!

在文档根目录中http://website.com/我会放一个htaccess像这样的文件：

<IfModule mod_rewrite.c>
    RewriteEngine On
    RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
    RewriteRule ^(.*)$ index.php?url=$1 [QSA,L]
</IfModule>

然后在你的 PHP 脚本中你可以操作$_GET['url']随意变量：

$path_components = explode('/', $_GET['url']);
$ctrl=$path_components[0];
$id=$path_components[1];
$tab=$path_components[2];