我试图使用 LibGDX CatmullRomSpline 在路径上实现恒定速度,但在使其正常工作时遇到问题。我已经尝试对这个主题进行了很多研究,包括阅读 LibGDX wiki,但他们对实现恒定速度的解释并没有真正意义,我无法让他们的方法发挥作用。就我而言,导数值非常大(数百个),因此当将 0-1 之间的数字除以导数时,结果非常小,并且移动非常慢并且仍然不恒定。所以我不确定他们的例子到底是如何工作的。
在我的示例中,我有几个与球的速度一致的视觉辅助工具,屏幕底部的条随着速度的增加而长度增加,颜色也随着速度的增加从白色变为红色。
在 MyPath.java 的 act() 方法中,我从 [1] 和 [2] 开始注释掉了两个部分。第一个是正常的,通过路径的速度可变,第二个是我尝试让 LibGDX wiki 恒定速度工作的失败尝试。因此,只需取消注释这些行即可在两个版本之间切换。
我对恒定速度的想法包括根据路径的总长度计算出速度(在样条曲线上使用 approxLength(1000) 方法),然后使用导数函数确定给定时刻的实际速度,并调整百分比值发送到样条曲线以补偿速度变化,从而使速度恒定。不过我不太明白导数函数到底代表什么。我之前发布了一个关于导数函数的问题,但根据我收到的评论,我认为询问实现恒定速度可能更容易。这是我之前关于导数函数的问题:LibGDX CatmullRomSpline 导数含义? https://stackoverflow.com/questions/32642338/libgdx-catmullromspline-derivative-meaning
任何有关如何在我的示例中实现恒定速度的想法(或解释 CatmullRomSpline 的导数函数实际上代表什么,以便我可以更好地理解如何使用它)将不胜感激。
对于任何想要运行该程序的人,这里是我为示例创建的两个图像文件(将它们添加到资产文件夹的根目录中):http://dropshots.com/Tekker/date/2015-09-19 http://dropshots.com/Tekker/date/2015-09-19
这是我的示例代码:
桌面启动器.java:(将桌面窗口宽度和高度更改为 1000)
public class DesktopLauncher {
public static void main (String[] arg) {
LwjglApplicationConfiguration config = new LwjglApplicationConfiguration();
config.width = 1000;
config.height = 1000;
new LwjglApplication(new TEST(), config);
}
}
测试.java:
public class TEST extends Game {
Stage stage;
MyPath path;
@Override
public void create () {
stage = new Stage();
stage.setViewport(new ScreenViewport(stage.getViewport().getCamera()));
Gdx.input.setInputProcessor(stage);
path = new MyPath(1000, 1000);
stage.addActor(path);
}
@Override
public void render () {
Gdx.gl.glClearColor(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1.0f);
Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
stage.act(Gdx.graphics.getDeltaTime());
stage.draw();
}
@Override
public void dispose(){
stage.dispose();
super.dispose();
}
}
MyPath.java:
public class MyPath extends WidgetGroup {
Image start, end, path, bar1, horizontal;
float time, percent, dVal, pathLength, dMax=1000, cycle=6, maxPercent, deltaCycle;
CatmullRomSpline<Vector2> catmull;
Vector2 result = new Vector2();
Vector2 previousResult = new Vector2(50,150);
Vector2 derivative = new Vector2();
Vector2 previousDerivative = new Vector2();
Vector2[] points = {
new Vector2(50,150), new Vector2(50,150),
new Vector2(400,800), new Vector2(600,150), new Vector2(700,400),
new Vector2(860,150), new Vector2(860,150)
};
boolean print = true;
public MyPath(int width, int height){
this.setSize(width, height);
catmull = new CatmullRomSpline<Vector2>(points, false);
createPath();
createBar();
pathLength = catmull.approxLength(1000);
}
@Override
public void act(float delta){
// [1] VARIABLE SPEED
//time += delta;
//percent = (time / cycle) % 1;
// [2] CONSTANT SPEED FAIL!
//catmull.derivativeAt(previousDerivative, percent);
//time += delta;
//percent = ((time / cycle) / previousDerivative.len() ) % 1;
catmull.valueAt(result, percent);
path.setPosition(result.x, this.getHeight() - result.y);
updateSpeedVisuals();
debugPrint();
previousResult.set(result);
}
private void createPath(){
start = new Image(new Texture("dot.png"));
start.setColor(Color.GRAY);
start.setPosition(50, this.getHeight() - 150);
this.addActor(start);
end = new Image(new Texture("dot.png"));
end.setColor(Color.GRAY);
end.setPosition(860, this.getHeight() - 150);
this.addActor(end);
path = new Image(new Texture("dot.png"));
path.setColor(Color.WHITE);
this.addActor(path);
}
private void createBar(){
Texture texture = new Texture("ninepatch.png");
int crop = (int)(texture.getWidth()/2)-1;
NinePatch patch9 = new NinePatch(texture, crop, crop, crop, crop);
bar1 = new Image(patch9);
bar1.setColor(Color.GRAY);
bar1.setPosition(5, this.getHeight()-900);
this.addActor(bar1);
}
private void updateSpeedVisuals(){
catmull.derivativeAt(derivative, percent);
dVal = derivative.len() / dMax;
path.setColor(1f, 1f-dVal, 1f-dVal, 1f);
bar1.setWidth(derivative.len());
bar1.setColor(1f, 1f-dVal, 1f-dVal, 1f);
}
private void debugPrint(){
maxPercent = (percent > maxPercent) ? percent : maxPercent;
if (maxPercent > percent){
print = false;
}
if (print){
String debugPrint = "";
debugPrint = debugPrint + "pathLength=" + pathLength + "\t";
debugPrint = debugPrint + "derivative=" + derivative.len() + "\t";
System.out.println(debugPrint);
}
}
}