我想使用 QSerialPort 读取从设备传输的数据。设备每次发送一帧4000个数据字节。我尝试使用以下简单的代码
QSerialPort *serialPort;
char receivedData[4000];
int numRead = 0;
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
/* Initialize serial port*/
serialPort = new QSerialPort(this);
QString portName = "COM6";
qint32 baudRate = 460800;
serialPort->setPortName(portName);
serialPort->setBaudRate(baudRate);
serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
serialPort->setReadBufferSize(4000);
if (!serialPort->open(QIODevice::ReadOnly)) {
qDebug() << "Cannot open comport";
}
connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(serialReceived()));
}
void MainWindow::serialReceived()
{
numRead = serialPort->read(receivedData, 4000);
serialPort->flush();
}
问题是:总是显示只读取了512个数据字节。如何读取整个4000字节的数据帧? (当我使用Matlab读取这个4000字节的帧时,它工作正常)
没有限制,但您不一定会收到单个块中的所有数据。
您必须继续监听,直到达到您正在等待的字节数(或超时)。
void MainWindow::serialReceived()
{
receivedData.append(serialPort->readAll());
if(receivedData.size() >= 4000) {
// we're full
}
}
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