这篇文章介绍一下在调试camera驱动的过程，最常见的一个问题，i2c不通导致驱动注册不上，应该如何排查。常见的报错log如下：
[ 1.973566][ T1] gc8034 4-0037: driver version: 00.01.09
[ 1.973648][ T1] gc8034 4-0037: Failed to get power-gpios, maybe no use
[ 1.973682][ T1] gc8034 4-0037: Failed to get reset-gpios
[ 1.974133][ T1] gc8034 4-0037: lane_num(2) pixel_rate(319887360)
[ 1.979292][ T1] gc8034 4-0037: gc8034 read reg:0xf0 failed !
[ 1.979461][ T1] gc8034 4-0037: gc8034 read reg:0xf1 failed !
[ 1.979477][ T1] gc8034 4-0037: Unexpected sensor id(000000), ret(-6)camera 模组的i2c不通，与主控的CIF和ISP控制器模块没有关系，一般都是上电时序的没满足要求。下面介绍一下常见的排查方向。
目录
（1）i2c地址问题
①确认i2c地址是否配置正确
②i2c总线地址是否正确
③是否配置成8位地址
④i2c总线是否正确引用pinctrl
（2）上电时序与MCLK时钟问题
①检查MCLK是否正常，电压幅度是否正确
②检查供电
③检查reset，powdn引脚状态
④检查上电时序
⑤供电、CLK等正确，i2c依旧不通
一般sensor的datasheet都会明确给出i2c的地址，需要注意的是，大多数sensor都有SID选择引脚，有两个i2c地址可以选择，这里需要硬件确认选择是哪个地址。
需要根据硬件原理图明确i2c是挂载在哪路i2c总线下，并在DTS正确配置。
DTS中配置的i2c地址是7位地址，不包括最后的读写位，检查是否配置成8位地址，如上图展示的某sensor，其i2c地址有0x6c和0x20，这就是8位地址，在dts中需要配置为0x36或者0x10。如下：
ov16a10: ov16a10@36 {
compatible = "ovti,ov16a10";
status = "okay";
reg = <0x36>;需要检查一下i2c的引脚是否正确的引用，可以先看原理图对应的gpio，在检查dts是否正确引用。如下示例引用i2c6m4_xfer。
&i2c6 {
status = "okay";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&i2c6m4_xfer>;上电时序与时钟的检查可以一起完成，下面一起讲一下如何检查这类问题。sensor的驱动一般都是在使用的时候才会打开mclk和电源，因此出现问题的时候一半mclk和电源都是关闭的状态，我们可以让sensor不下电，或者直接卡死在下电的流程，然后再确认时钟和电源的问题：
一般sensor都是24M或者27M的clk，使用示波器确认clk的频率是否正确，如果测量不到24M的mclk，可以怀疑如下原因：
ret = clk_set_rate(ov16a10->xvclk, OV16A10_XVCLK_FREQ);
if (ret < 0)
dev_warn(dev, "Failed to set xvclk rate (24MHz)\n");
if (clk_get_rate(ov16a10->xvclk) != OV16A10_XVCLK_FREQ)
dev_warn(dev, "xvclk mismatched, modes are based on 24MHz\n");
ret = clk_prepare_enable(ov16a10->xvclk);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "Failed to enable xvclk\n");
return ret;
}sensor的供电一般是avdd，dvdd，diovdd三路电源，使用万用表确认3路电源是否正常。入不正常，可检查驱动代码是否有打开对应的电源，或者硬件设计错误。
可以查看sensor的datasheet对这引脚的描述，确定是高电平有效还是低电平有效：示例如下的sensor说明reset和PWDN都是低电平有效，那么说明低电平的时候会复位或者进入power down，因此需要正常工作的话，这两个引脚都应该是高电平的状态才正确。
如果引脚状态错误的话，一般是驱动代码和dts配置没有统一，修改其中一个配置即可。
这里说明一下容易出错的地方：dts配置的gpio的GPIO_ACTIVE_HIGH跟datasheet说的没关系，dts配置的高/低有效是给驱动代码使用的，如果是高有效，那么驱动代码写1则是输出高，写0输出低，反之同理。
如果dts和驱动代码都操作正确，但是gpio始终无法改变，需要确认
sensor的datasheet都会描述sensor需要的上电时序，驱动的控制需要符合上电时序要求，比较严格的sensor，这里更加容易出错：
驱动上电函数：
static int __ov13855_power_on(struct ov13855 *ov13855)
{
int ret;
u32 delay_us;
struct device *dev = &ov13855->client->dev;
if (!IS_ERR(ov13855->power_gpio))
gpiod_set_value_cansleep(ov13855->power_gpio, 1);
usleep_range(1000, 2000);
if (!IS_ERR_OR_NULL(ov13855->pins_default)) {
ret = pinctrl_select_state(ov13855->pinctrl,
ov13855->pins_default);
if (ret < 0)
dev_err(dev, "could not set pins\n");
}
ret = clk_set_rate(ov13855->xvclk, OV13855_XVCLK_FREQ);
if (ret < 0)
dev_warn(dev, "Failed to set xvclk rate (24MHz)\n");
if (clk_get_rate(ov13855->xvclk) != OV13855_XVCLK_FREQ)
dev_warn(dev, "xvclk mismatched, modes are based on 24MHz\n");
ret = clk_prepare_enable(ov13855->xvclk);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "Failed to enable xvclk\n");
return ret;
}
if (!IS_ERR(ov13855->reset_gpio))
gpiod_set_value_cansleep(ov13855->reset_gpio, 0);
ret = regulator_bulk_enable(OV13855_NUM_SUPPLIES, ov13855->supplies);
if (ret < 0) {
dev_err(dev, "Failed to enable regulators\n");
goto disable_clk;
}
if (!IS_ERR(ov13855->reset_gpio))
gpiod_set_value_cansleep(ov13855->reset_gpio, 1);
usleep_range(5000, 6000);
if (!IS_ERR(ov13855->pwdn_gpio))
gpiod_set_value_cansleep(ov13855->pwdn_gpio, 1);
/* 8192 cycles prior to first SCCB transaction */
delay_us = ov13855_cal_delay(8192);
usleep_range(delay_us * 2, delay_us * 3);
return 0;
disable_clk:
clk_disable_unprepare(ov13855->xvclk);
return ret;
}有时候camera我们使用的是转接小板，需要使用主板对转接小板进行供电，这时候执行上电函数之后，主板给小板供电比较慢，可能会导致check ID失败，这时候可以在驱动的上电函数（power_on）适当的加上一些延时，保证小板成功供电，再执行check id的操作。