OpenCV 从相机捕获 YUYV，无需 RGB 转换

我尝试使用 openCV/c++ 从 LI-USB30_V024 立体相机捕获左右图像，而不自动将其转换为 RGB。相机输出 YUYV 格式的图像。

我尝试使用 videoCapture.set(CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB, false) 但收到消息“HIGHGUI 错误：V4L：设备不支持属性 (16)”。

我想避免转换为 RGB 的原因是因为相机将左右视频打包到单个 YUYV 图像中。两个摄像头都是单色的，据我所知，左侧图像信息编码在 Y 通道中，而右侧图像信息编码在 U 和 V 通道中。例如，如果我运行 guvcview，我会得到一个包含叠加的左图像和右图像的单个图像。它看起来像一个黑白图像（左侧图像在 Y 通道中编码），顶部有一个绿色和粉色图像（右侧相机在 UV​​ 通道中编码）。我知道这听起来很不寻常，所以如果您有任何其他想法/问题，请不要犹豫。

我的目标是将图像捕获为 YUYV，以便我可以使用 split() 将左图像（Y 通道）与右图像（U 和 V 通道）分开，并将它们显示为单色图像。然而，一旦图像转换为 RGB，亮度通道和色度通道就会混合在一起，并且不可能将两个图像分开。

总而言之，我需要捕获视频而不将其转换为 RGB，以便保留 YUYV 格式。这将使我能够分离左右图像。

OR我需要一种分别捕获左右图像的方法，但我认为这不太可能。

我认为这在 v4l 中是可能的，但如果可能的话我宁愿只使用 openCV。

Thanks!

我认为 openCV 中没有办法做到这一点。最后，用 V4L2 捕获帧并将其存储在 openCV Mats 中并没有太麻烦。