- 一行有40个地址，可以存入40个字符数据，但每行最多只能显示其中的16个。可以用多余的地址存入其他数据，实现显示的快速切换。注意：编程时需要将表中的地址加上80H才能正确显示，如果要在第一行显示“R”，应该将“R”的ASCII码（0x52）写到地址0x80+ox03即0x83处。
- 给RS加电平（1为数据，0为指令）给R/W加高电平（读模式）
- E = 1（使能，高电平有效），延时
- LCD1602送数据到DB0~DB7
- E = 0
- 读结束
- 给RS加电平（1为数据，0为指令），R/W = 0（为写）
- 单片机送数据到DB0~DB7
- E = 1 （拉高使能线）
- E = 0，写入生效
- 改变RS、R/W的状态，为下次操作做准备
LCD1602液晶模块共有11条指令，下面根据上面的表格做出说明：
- 指令一：清除显示，指令码为0x01，其实质是将DDRAM全部写入空格的ASCII码0x20，地址计数器AC清零。该过程需要时间较长。
- 指令二：光标复位，光标返回00H（复位到屏的左上方），地址计数器AC清零，DDRAM内容不变
- 指令三：光标和显示模式设置。N——设置光标的移动方向，N=1时，读或写一个字符后，地址加1，光标加1；N=0时，地址减1，光标减1.S——用于设置整屏字符是否左移或右移，当S= 1且N = 1时，写一个字符整平左移，当S= 1且N = 0时，写一个字符时整屏显示右移，若S = 0，则整屏字符移动无效，因此常用的光标右移指令为0x06
- 指令4：显示开/关控制D——控制整体显示的开与关，高电平显示，低电平关显示；C——控制光标的开关，高电平表示有光标，低电平无光标；B——控制光标是否杉树，高电平闪烁，低电平不闪烁常用的开显示关光标的指令为0x0c
- 指令5：命令光标或字符移动。S/C控制光标或字符，R/L控制左右
（S/C）（R/L） = （0）（0），文字不动，光标左移一格，AC减1
（S/C）（R/L） = （0）（1），文字不动，光标右移一格，AC加1
（S/C）（R/L） = （1）（0），文字全部右移一格，光标不动
（S/C）（R/L） = （1）（1），文字全部左移一格，光标不动- 指令六：功能设置命令DL——高电平为8位数据总线，低电平为4位数据总线；N——低电平单行显示，高电平双行显示；F——低电平显示57的点阵字符，高电平显示510的点阵字符，常用的两行、八位数据总线、5*7的点阵指令为0x38
- 指令七：指令为0x40+add（当D5-D0全为0时，D7~D0为0x40）该指令用于设置自定义字符的CGRAM地址。ADD前三位用于选择字符，后三位用于选择字符的8位字模数据
- 指令八：指令为0x80+add，用于设置下一个要存入数据的DDRAM地址。add的范围是0x00~0x27，对应第一行，0x40-0x67对应显示第二行，每行可输入40个字符，默认只能显示前16个，可以通过指令3的字符移动指令来显示其他内容
- 指令九：读忙信号和光标地址。BF：忙标志位，高电平表示忙，此时模块不能就收命令或数据，如果为低电平表示闲，可以操作
- 指令10：写数据
- 指令11：读数据
#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
/*******引脚定义*******/
sbit RS = P1^0;
sbit RW = P1^1;
sbit E = P1^2;
#define data1602 P0
sbit BF = data1602^7; //BF表示data1602的最高位，判断是忙还是闲
/*******延时函数*******/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*******忙检测函数*******/
bit LCD_busy()
{
bit busy;
P0 = 0xff;//防止干扰
RS = 0; //命令模式
RW = 1; //读模式
E = 1;
busy = BF;//将忙标志位的数值赋给busy
E = 0;
return busy;
}
/*******写命令函数*******/
void LCD_write_cmd(uchar cmd)//cmd为需要写的命令
{
while(LCD_busy());//只有当LCD_busy()为0(闲)时才跳出循环
RS = 0; //命令模式
RW = 0; //写模式
data1602 = cmd; //将命令内容的十六进制送到P0端口
E = 1;
E = 0; //使能端，高电平有效，使命令送到LCD1602的DB0~DB7
}
/*******写数据函数*******/
void LCD_write_data(uchar dat)//dat为需要写的数据
{
while(LCD_busy());//只有当LCD_busy()为0(闲)时才跳出循环
RS = 1; //数据模式
RW = 0; //写模式
data1602 = dat; //将数据内容的十六进制送到P0端口
E = 1;
E = 0; //使能端，高电平有效，使命令送到LCD1602的DB0~DB7
}
/*******LCD初始化函数*******/
void LCD_init()
{
LCD_write_cmd(0x38); //将设置“两行、八位数据、5*7的点阵”命令写入LCD的控制器
LCD_write_cmd(0x0c); //开显示关光标
LCD_write_cmd(0x06); //光标右移指令
LCD_write_cmd(0x01); //清除显示
}
/*******LCD写显示地址函数*******/
void LCD_write_address(uchar x,uchar y)
{
x&=0x0f; //列地址限制在0~15之间
y&=0x01; //行地址限制在0~1
if(y==0)
LCD_write_cmd(x|0x80);//数据指针=80+地址变量,写入列地址
else
LCD_write_cmd((x+0x40)|0x80); //如果是第二行，将列地址写入
}
/*******LCD显示函数*******/
void LCD_display(uchar x,uchar y,uchar buf) //x：列 y：行，buf：显示的字符
{
LCD_write_address(x,y);//先将地址写入
LCD_write_data(buf); //再写入要显示的数据
}
/*******main函数*******/
void main()
{
LCD_init();
LCD_display(2,0,'H');
LCD_display(3,0,'e');
LCD_display(4,0,'l');
LCD_display(5,0,'l');
LCD_display(6,0,'o');
LCD_display(8,0,'W');
LCD_display(9,0,'o');
LCD_display(10,0,'r');
LCD_display(11,0,'l');
LCD_display(12,0,'d');
LCD_display(8,1,'W');
LCD_display(9,1,'D');
while(1);
}
效果如下：
