以非 root 用户身份使用 libusb-1.0 访问 USB 设备

我正在尝试以 RHEL5 上的非 root 用户身份连接 USB 设备。该设备是一个 GPIO 接口（其文档可以在http://www.xdimax.com/sub20/sub20.html http://www.xdimax.com/sub20/sub20.html）它使用 libusb-1.0。使用 API 打开设备的过程是：

sub_device d;
d = sub_find_devices(0);
sub_handle h = sub_open(d);

当我这样做时，sub_find_devices()通话有效，但在sub_open()调用时，我收到 libusb 错误 -3，这表明我没有权限打开设备进行写入。

我对这个问题做了一些研究，发现我应该创建一个 udev 规则。在设备的 sysfs 节点上使用 udevinfo，我得到：

looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.2':
KERNEL=="2-1.2"
SUBSYSTEM=="usb"
SYSFS{configuration}==""
SYSFS{serial}=="15F2"
SYSFS{product}=="SUB-20"
SYSFS{manufacturer}=="XDIMAX"
SYSFS{maxchild}=="0"
SYSFS{version}==" 1.10"
SYSFS{devnum}=="6"
SYSFS{speed}=="12"
SYSFS{bMaxPacketSize0}=="64"
SYSFS{bNumConfigurations}=="1"
SYSFS{bDeviceProtocol}=="00"
SYSFS{bDeviceSubClass}=="00"
SYSFS{bDeviceClass}=="ff"
SYSFS{bcdDevice}=="0001"
SYSFS{idProduct}=="ffc3"
SYSFS{idVendor}=="04d8"
SYSFS{bMaxPower}=="100mA"
SYSFS{bmAttributes}=="80"
SYSFS{bConfigurationValue}=="1"
SYSFS{bNumInterfaces}==" 1"

然后我在文件中创建了以下 udev 规则/etc/udev/rules.d/991-local.rules:

SYSFS{idVendor}=="04d8", SYSFS{idProduct}=="ffc3", NAME="sub20", GROUP="582", MODE="0660"

582是我的普通用户所属组的GID。我也尝试了使用组名称的规则，但它不起作用。创建此规则后，设备文件/dev/sub20使用正确的权限创建，但仅在插入设备时存在，这使我有理由相信 udev 规则在正确的设备上匹配。但是，我的代码仍然出现错误-3。

对代码进行 strace 发现了这个调用：

open("/dev/bus/usb/002/006", O_RDWR)    = -1 EACCES (Permission denied)

的权限/dev/bus/usb...节点仍然是 root:root，所以这可能表明我的 udev 规则有问题，尽管我不知道这可能是什么。

如果我尝试打电话给open("/dev/sub20", O_RDWR)，我得到返回值ENXIO (No such device or address)，udev 规则中另一个可能的错误指标，尽管/dev/sub20文件显然以某种方式与正确的设备相关联，因为它仅在设备插入时才存在。

我还能做些什么来尝试让它发挥作用？

我用来访问带有 libusb 的设备的 udev 规则如下所示：SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="04d8", ATTRS{idProduct}=="ffc3", SYMLINK+="sub20", GROUP="usb", MODE="660"。它应该只是向设备添加一个符号链接，但此后权限也适用于我（我是 usb 组的成员）。