1、ubuntu实现SD-Flasher.exe原理
友善官方给出的烧录uboot的工具是SD-Flasher.exe，这个工具只能在windows下使用。由于本人电脑无法打开这个工具，所以在windows下无法制作sd启动卡。
看了官方文档介绍，SD-Flasher.exe原理是在sd卡前面预留130M，然后在这个空白的130M区域内烧入uboot，在ubuntu下可以使用fdisk和dd命令实现同样的操作。
2、格式化sd卡
在进行该操作前，需要先将sd卡分区，使用fdisk命令进行分区。
插入sd卡，先对sd卡进行格式化。查看sd卡在/dev下的设备名称，一般名称为/dev/sdb或者/dev/sdc等
查看sd卡挂载情况
mount -l | grep sdb
/dev/sdb1 on /media/chen/5B69-318F type vfat (rw,nosuid,nodev,uid=1000,gid=1000,shortname=mixed,dmask=0077,utf8=1,showexec,flush,uhelper=udisks2)
/dev/sdb3 on /media/chen/5BA3-8E79 type vfat (rw,nosuid,nodev,uid=1000,gid=1000,shortname=mixed,dmask=0077,utf8=1,showexec,flush,uhelper=udisks2)
可以看到我的sd卡分别挂载了1和3分区，现将这两个分区卸载
umount /media/chen/5B69-318F
umount /media/chen/5BA3-8E79
格式化sd卡成fat32格式
sudo mkfs.vfat -I /dev/sdb
清空sd卡的分区表
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sdb bs=512 count=1
3、制作sd启动盘：
sudo dd iflag=dsync oflag=dsync if=tiny210v2-uboot.bin of=/dev/sdb seek=1
这里seek=1，跳过sd卡第一个block，因为sd卡开始的512个字节用来存放分区表。其中tiny210v2-uboot.bin来自http://blog.csdn.net/liukun321/article/details/7438880
4、创建uboot和kernel分区
在sd卡起始130M的地方创建第一个分区，前面按照友善文档预留130M，其实可以不需要预留这么大空间。
这里我们设定第一个分区的大小为100M。
sudo fdisk /dev/sdb
Device contains neither a valid DOS partition table, nor Sun, SGI or OSF disklabel
Building a new DOS disklabel with disk identifier 0xc3f695a7.
Changes will remain in memory only, until you decide to write them.
After that, of course, the previous content won't be recoverable.
Warning: invalid flag 0x0000 of partition table 4 will be corrected by w(rite)
命令(输入 m 获取帮助)： p
Disk /dev/sdb: 7948 MB, 7948206080 bytes
245 heads, 62 sectors/track, 1021 cylinders, total 15523840 sectors
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xc3f695a7
设备 启动 起点 终点 块数 Id 系统
命令(输入 m 获取帮助)： n
Partition type:
p primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
e extended
Select (default p): p
分区号 (1-4，默认为 1)： 1
起始 sector (2048-15523839，默认为 2048)： 268288
Last sector, +扇区 or +size{K,M,G} (268288-15523839，默认为 15523839)： +100M
命令(输入 m 获取帮助)： p
Disk /dev/sdb: 7948 MB, 7948206080 bytes
245 heads, 62 sectors/track, 1021 cylinders, total 15523840 sectors
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xc3f695a7
设备 启动 起点 终点 块数 Id 系统
/dev/sdb1 268288 473087 102400 83 Linux
指定分区格式为fat32，因为uboot支持fat32的文件系统，所以可以在uboot启动后通过fatload mmc命令把分区中的uboot文件和kernel文件读取出来。
命令(输入 m 获取帮助)： t
Selected partition 1
Hex code (type L to list codes): b
Changed system type of partition 1 to b (W95 FAT32)
命令(输入 m 获取帮助)： p
Disk /dev/sdb: 7948 MB, 7948206080 bytes
245 heads, 62 sectors/track, 1021 cylinders, total 15523840 sectors
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xc3f695a7
设备 启动 起点 终点 块数 Id 系统
/dev/sdb1 268288 473087 102400 b W95 FAT32
命令(输入 m 获取帮助)： w
The partition table has been altered!
Calling ioctl() to re-read partition table.
WARNING: Re-reading the partition table failed with error 16: 设备或资源忙.
The kernel still uses the old table. The new table will be used at
the next reboot or after you run partprobe(8) or kpartx(8)
WARNING: If you have created or modified any DOS 6.x
partitions, please see the fdisk manual page for additional
information.
Syncing disks.
然后对分区进行格式化，格式化成fat32
sudo mkfs -t vfat /dev/sdb1
mkfs.fat 3.0.26 (2014-03-07)
5、增加文件系统分区
第二个分区用于存放文件系统，格式为ext3，创建过程和第一个分区类似
sudo fdisk /dev/sdb
命令(输入 m 获取帮助)： p
Disk /dev/sdb: 7948 MB, 7948206080 bytes
36 heads, 28 sectors/track, 15400 cylinders, total 15523840 sectors
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xc3f695a7
设备 启动 起点 终点 块数 Id 系统
/dev/sdb1 268288 473087 102400 b W95 FAT32
命令(输入 m 获取帮助)： n
Partition type:
p primary (1 primary, 0 extended, 3 free)
e extended
Select (default p): p
分区号 (1-4，默认为 2)： 2
起始 sector (2048-15523839，默认为 2048)： 473088
Last sector, +扇区 or +size{K,M,G} (473088-15523839，默认为 15523839)： +2G
命令(输入 m 获取帮助)： t
分区号 (1-4): 2
Hex code (type L to list codes): 83
命令(输入 m 获取帮助)： p
Disk /dev/sdb: 7948 MB, 7948206080 bytes
36 heads, 28 sectors/track, 15400 cylinders, total 15523840 sectors
Units = 扇区 of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disk identifier: 0xc3f695a7
设备 启动 起点 终点 块数 Id 系统
/dev/sdb1 268288 473087 102400 b W95 FAT32
/dev/sdb2 473088 4667391 2097152 83 Linux
命令(输入 m 获取帮助)： w
The partition table has been altered!
Calling ioctl() to re-read partition table.
Syncing disks.
格式化成ext4格式
sudo mkfs -t ext4 /dev/sdb2
mke2fs 1.42.9 (4-Feb-2014)
文件系统标签=
OS type: Linux
块大小=4096 (log=2)
分块大小=4096 (log=2)
Stride=0 blocks, Stripe width=0 blocks
131072 inodes, 524288 blocks
26214 blocks (5.00%) reserved for the super user
第一个数据块=0
Maximum filesystem blocks=536870912
16 block groups
32768 blocks per group, 32768 fragments per group
8192 inodes per group
Superblock backups stored on blocks:
32768, 98304, 163840, 229376, 294912
Allocating group tables: 完成
正在写入inode表: 完成
Creating journal (16384 blocks): 完成
Writing superblocks and filesystem accounting information: 完成
这样就创建好了二个分区，第一个分区用来分别存放uboot、kernel，第二个分区用来存放filesystem。如果后面还要增加分区的话，则第四个分区必须是扩展分区，因为主分区和扩展分区最多只能4个。
因为windows下默认只显示sd卡第一个分区，所以当把sd卡插入到windows下的时候显示的可用容量只有10M，这是因为我们的第一个分区用来存放uboot，大小设置为10M，所以windows下显示只有10M可用。
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