Sprite Kit 物理碰撞问题

我遇到了一些碰撞问题。我有两个大小和质量相同的物体。当一个物体与另一个静止物体碰撞时，我会得到正确的行为（图像中的灰色区域）。当我有两个彼此相邻的对象时，行为不太正确。 Spritekit 结果在左侧。右侧是预期/需要的结果。

我想我知道发生了什么事，但不知道该怎么办。如果该对象是一个质量两倍的对象，那么 spritekit 的行为将是正确的，但它们是单独的对象，最上面的一个应该采用传入粒子的速度。看起来它把它们当作一个对象了。

我尝试过作弊并在两者接触后缩小半径以留出一个小间隙，但随后事情就变得一团糟。有人知道我在这里能做什么吗？谢谢。

简单的介绍

这绝对可以做到，并且不需要复杂的计算。 SpriteKit 完全有能力处理这种碰撞。我认为你误解了这里的物理原理。在物理学中，有一个你正在打破的简单规则需要牢记。这里用现实生活中的话来说：

没有两个物体可以占据空间中的同一点。这也适用于物体的一部分。任何两个物体的任何部分都不能占据空间中的同一点。考虑到这一点，我们可以说，无论两个物体有多近，它们之间总是存在一些空间。

换句话说，两个相邻物体之间的空间量必须大于零。无论这个空间多么无限小，它仍然必须存在。

问题

您的根本问题是蓝色圆圈之间的间距为零。假设圆的半径为 30，顶部圆的 y 位置为 400。

您对定位中间圆的数学计算可能是topCircle.position.y - (topCircle.height + middleCircle.height) / 2。由于您的圆的半径都相同（在我们的示例中为 30），因此您可能将其简化为topCircle.y - CIRCLE_DIAMETER。如果您绝对定位圆圈，这可能就是您在头脑中执行的计算。

无论使用哪个等式，当您代入数字时，第二个球的 y 位置都是 340。

第一个方程：400 - (60 + 60) / 2 = 340
第二个方程：400 - 60 = 340
(注意：第一个方程更灵活，允许您使用任何大小的圆圈而不是统一大小的圆圈)

问题就在这里。现在应该很清楚，顶部圆的底部与中间圆的顶部在空间中占据相同的点。

顶部圆圈：400 - 30 = 370
中圈：340 + 30 = 370
之间的空间：|370 - 370| = 0

这两个物理体试图占据空间中的同一点，因此已合并为一个体，从而呈现出您所看到的行为。

解决方案

话虽如此，如果您只需在圆圈之间添加一点（或更少）的空间，您就会得到您想要的行为。
(注意：还要确保将每个圆圈的物理体的恢复设置为 1)

这适用于任意数量的圆圈。下面是一个简单的示例场景，其中 1 个圆圈与其他 4 个圆圈联系，展示了这种行为。我在 iPhone 6 上运行了这个：

#import "GameScene.h"

@interface GameScene()

@property (strong, nonatomic) NSArray *nodes;

@end


@implementation GameScene

#pragma mark - View Lifecycle
-(void)didMoveToView:(SKView *)view
{
    self.backgroundColor = [SKColor blackColor];

    [self createNodes];
    [self positionNodes];
    [self addNodes];
}

#pragma mark - Setup
- (void)createNodes
{
    // You could use SKShapeNode as well
    self.nodes = @[[SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"circle"],
                   [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"circle"],
                   [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"circle"],
                   [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"circle"],
                   [SKSpriteNode spriteNodeWithImageNamed:@"circle"]];

    // Use this if you don't have a 30-radius circle image at hand
//    self.nodes = @[[SKSpriteNode spriteNodeWithColor:[UIColor blueColor] size:CGSizeMake(60, 60)],
//                   [SKSpriteNode spriteNodeWithColor:[UIColor blueColor] size:CGSizeMake(60, 60)],
//                   [SKSpriteNode spriteNodeWithColor:[UIColor blueColor] size:CGSizeMake(60, 60)],
//                   [SKSpriteNode spriteNodeWithColor:[UIColor blueColor] size:CGSizeMake(60, 60)],
//                   [SKSpriteNode spriteNodeWithColor:[UIColor blueColor] size:CGSizeMake(60, 60)]];

    for(SKSpriteNode *node in self.nodes)
    {
        node.physicsBody = [SKPhysicsBody bodyWithCircleOfRadius:30];
        node.physicsBody.affectedByGravity = NO;
        node.physicsBody.restitution = 1;
    }
}

- (void)positionNodes
{
    SKSpriteNode *node = self.nodes.firstObject;
    node.position = CGPointMake(300, 400);

    for(NSInteger i = 1; i < self.nodes.count - 1; i++)
    {
        SKSpriteNode *prevNode = node;
        node = self.nodes[i];
        node.position = CGPointMake(300, prevNode.position.y - (prevNode.frame.size.height + node.frame.size.height) / 2 - 1);
    }

    node = self.nodes.lastObject;
    node.position = CGPointMake(300, 100);

    // Above created nodes at these positions:
    // (300, 400);
    // (300, 339);
    // (300, 278);
    // (300, 217);
    // (300, 100);
}

- (void)addNodes
{
    for(SKSpriteNode *node in self.nodes)
    {
        [self addChild:node];
    }
}

#pragma mark - Touch Events
-(void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    SKSpriteNode *node = self.nodes.lastObject;
    [node.physicsBody applyImpulse:CGVectorMake(0, 20)];
}

@end