Linux 内核模块 Makefile 不能包含相对路径

我正在尝试构建 Linux 内核模块：

KBUILD_EXTRA_SYMBOLS := ../../Module.symvers
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS := ../../dir0/Module.symvers
KDIR = ../../../../kernel/linux-4.9

INCLUDES = \
     -I../dir1/dir2/dir3  \
     -I../dir1/dir2 \
     -I../dir1

EXTRA_CFLAGS += $(INCLUDES)

PWD = $(shell pwd)

TARGET = some_module

obj-m := $(TARGET).o

all: default clean
default:
     make $(INCLUDES) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
     @rm -f *.o .*.cmd .*.flags *.mod.c *.order
     @rm -f .*.*.cmd *.symvers *~ *.*~ TODO.*
     @rm -fR .tmp*
     @rm -rf .tmp_versions
disclean: clean
     @rm -f *.ko

但它无法在相对路径中找到文件，例如喜欢fatal error: some_header.h: No such file or directory。当我使用绝对路径时，它工作得很好，但我需要从该项目中的当前目录进行相对寻址。怎么了？
抱歉，如果很明显的话。

Linux内核使用Kbuild来制作模块。该框架与普通的 makefile 约定不同，因此虽然它们都由 GNU make 解释，但需要注意其中的差异。使用 Kbuild 的 Makefile 文档可以在这里找到 https://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/kbuild/makefiles.txt and 构建外部内核模块的文档可以在这里找到 https://www.kernel.org/doc/Documentation/kbuild/modules.txt.

下面引用了文档中与您的问题相关的一些要点。

From makefiles.txt:

--- 3.10 特别规则

当 kbuild 基础设施不提供所需的支持时，将使用特殊规则。一个典型的例子是头文件 在构建过程中生成。另一个例子是 需要特殊规则来准备的特定于体系结构的 Makefile 启动映像等。特殊规则按照正常的 Make 规则编写。 Kbuild 并不是在 Makefile 所在的目录中执行，所以所有 特殊规则应提供先决条件文件的相对路径 和目标文件。定义特殊规则时使用两个变量：

~$(src)~

$(src)是指向Makefile所在目录的相对路径。总是使用$(src)当引用位于src tree.

~$(obj)~

$(obj)是一个相对路径，指向保存目标的目录。总是使用$(obj)当引用生成的文件时。

From modules.txt:

--- 4.3 几个子目录

kbuild 可以处理分布在多个目录中的文件。 考虑以下示例：

  .   
  |__ src     
  |   |__ complex_main.c  
  |   |__ hal     
  |       |__ hardwareif.c
  |       |__ include     
  |           |__ hardwareif.h    
  |__ include
      |__ complex.h

为了构建模块complex.ko，我们需要以下kbuild 文件：

   --> filename: Kbuild
   obj-m := complex.o
   complex-y := src/complex_main.o
   complex-y += src/hal/hardwareif.o

   ccflags-y := -I$(src)/include
   ccflags-y += -I$(src)/src/hal/include

正如你所看到的，kbuild 知道如何处理位于 其他目录。技巧是指定相对于的目录 kbuild 文件的位置。话虽如此，不推荐这样做 实践。

对于头文件，必须明确告诉 kbuild 在哪里查找。 当kbuild执行时，当前目录始终是根目录 内核树（“-C”的参数），因此绝对路径是 需要。$(src)通过指向提供绝对路径 当前正在执行的kbuild文件所在的目录。

因此，您的 Makefile 应如下所示：

KBUILD_EXTRA_SYMBOLS := $(src)/../../Module.symvers
KBUILD_EXTRA_SYMBOLS := $(src)/../../dir0/Module.symvers
KDIR = $(src)/../../../../kernel/linux-4.9

INCLUDES = \
     -I$(src)/../dir1/dir2/dir3  \
     -I$(src)/../dir1/dir2 \
     -I$(src)/../dir1

EXTRA_CFLAGS += $(INCLUDES)

PWD = $(shell pwd)

TARGET = some_module

obj-m := $(TARGET).o

all: default clean
default:
     make $(INCLUDES) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
     @rm -f *.o .*.cmd .*.flags *.mod.c *.order
     @rm -f .*.*.cmd *.symvers *~ *.*~ TODO.*
     @rm -fR .tmp*
     @rm -rf .tmp_versions
disclean: clean
     @rm -f *.ko