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ardupilot 最优化算法

2023-05-16

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文章目录

  • 目录
  • 摘要
  • 1.最小二乘法
    • 1.1定义
    • 1.2 基本思想
    • 1.3 基本原理
    • 1.4举例子
    • 1.5最小二乘法和梯度法区别
  • 2.梯度下降法
    • 2.1 什么是梯度
    • 2.2 什么是梯度下降
  • 3.牛顿迭代法
    • 3.0 牛顿迭代
    • 3.1 牛顿基本原理
    • 3.2 拟牛顿法
  • 4.高斯牛顿法到Levenberg-Marquart修正
  • 5.ardupilot 加速度校准算法
    • 5.1加速度计的误差模型1
    • 5.2加速度计的误差模型2
    • 5.3加速度计的误差模型3
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ArduPilot

最优化算法

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