程序员经验分享-hwhale

Ardupilot 编译Bootloader

2023-05-16

1.清理之前的编译中间文件，一定要清理一下，能避免很多奇怪的问题

./waf distclean

2.设置编译目标为针对你的硬件的BootLoader

YourBoad是对应你的硬件，例如：CUAVv5

./waf configure --board YourBoard --bootloader

3.编译Bootloader

./waf bootloader

编译生成的BootLoader文件为“ardupilot\build\YourBoard\bin\AP_Bootloader.bin”

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BootLoader

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