我已经设法用两种方法计算边界球体半径，但没有一种方法能够准确地满足我的要求。我不需要“像素”完美边界球，但我想要比我目前拥有的更好的东西。
我正在使用 Wavefront .obj 模型并计算这些模型的边界球半径，我提取当前模型尺寸（我使用 Nate Robbins 的 GLM 库），这将为我提供每个轴上的尺寸。
第一种方法：将每个轴除以 2，这将给出每个轴的半径。最大的一个是我将用于我的边界球的那个。这适用于我的项目特定的大多数对象。它对某些东西不起作用，比如立方体形状的。基本上，如果我有一个立方体并用这种方法计算半径，球体会将立方角留在外面。
第二种方法：将每个轴除以 2，这将给出每个轴的半径。然后我这样做是为了取出边界球体的半径：
r = SQRT(x*x + y*y + z*z)
但这给了我一个相当大的半径。该物体将完全封闭在球体中，但球体相当大，超出了应有的大小。
我不明白我在上面的公式中做错了什么，据我所知，它应该有效。但我显然错了...
第二种方法应该为您提供边界框的边界球，但正如您所发现的，它会比盒子以外的任何物体所需的都要大。
可以通过平移模型点来找到更好的边界球，使它们使用已有的边界框尺寸以原点为中心，然后每个单独的顶点使用以下公式计算该点距原点的半径sqrt(x*x + y*y + z*z)公式。其中最大的就是边界球体的半径。
请注意，这不是最佳边界球。为此，您必须找到模型的凸包，并使用旋转卡尺之类的工具来选择球体的最佳中心点。
为了以 2D 形式显示它，红色轮廓是形状的边界框，蓝色圆圈是框的边界圆。改进后的圆使用多边形顶点，并以方框为中心，为绿色。请注意，黑色多边形的任何点都不接触蓝色圆圈。
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