传递给 CUDA 的结构中的指针

我已经搞砸了一段时间了，但似乎无法正确处理。我正在尝试将包含数组的对象复制到 CUDA 设备内存中（然后再复制回来，但当我遇到它时我会跨过那座桥）：

struct MyData {
  float *data;
  int dataLen;
}

void copyToGPU() {
  // Create dummy objects to copy
  int N = 10;
  MyData *h_items = new MyData[N];
  for (int i=0; i<N; i++) {
    h_items[i].dataLen = 100;
    h_items[i].data = new float[100];
  }

  // Copy objects to GPU
  MyData *d_items;
  int memSize = N * sizeof(MyData);
  cudaMalloc((void**)&d_items, memSize);
  cudaMemCpy(d_items, h_items, memSize, cudaMemcpyHostToDevice);

  // Run the kernel
  MyFunc<<<100,100>>>(d_items);
}

__global__
static void MyFunc(MyData *data) {
  int idx = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x;
  for (int i=0; i<data[idx].dataLen; i++) {
    // Do something with data[idx].data[i]
  }
}

当我调用 MyFunc(d_items) 时，我可以很好地访问 data[idx].dataLen 。但是，data[idx].data 尚未被复制。

我无法使用 copyToGPU 中的 d_items.data 作为 cudaMalloc/cudaMemCpy 操作的目标，因为主机代码无法取消引用设备指针。

该怎么办？

• 为所有设备分配设备数据 结构，作为单个数组。
• 将连续数据从主机复制到 图形处理器。
• 调整GPU指针

example:

float *d_data;
cudaMalloc((void**)&d_data, N*100*sizeof(float));
for (...) {
    h_items[i].data = i*100 + d_data;
}