程序员经验分享-hwhale

已归档博文收纳

2023-05-16

by luoshi006
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L类

  • Learning GitHub

  • Qt5.5.1 + OpenCV2.4.10 环境配置

  • PX4 开发环境（Ubuntu14.04）

P类

  • PIXHAWK – PX4 – EKF2 调试.md
  • PIXHAWK–多旋翼 PID 参数整定.md
  • PX4 log 日志缩写.md
  • PX4log 日志文件分析.md

QGC 类

  • QGroundControl —— MAVLink 命令
  • QGroundControl笔记 —— 发送 MAVLink 消息
  • QGroundControl笔记 —— 自定义 MAVLink 消息
  • QGroundControl笔记 —— main()函数
  • QGroundControl笔记 —— MainWindow
  • QGroundControl笔记 —— QGCApplication
  • QGroundControl笔记 —— QGCToolbox
  • QGroundControl笔记 —— qmldir 模块管理
  • QGroundControl笔记 —— 串口数据流
  • QGroundControl笔记 —— 界面启动
  • QGroundControl笔记 —— 飞控自动连接

QGC 2.9.6 汉化版 下载链接

  • QGroundControl_汉化版_v2.9.6_release
  • QGroundControl_汉化版_v2.9.6_debug
  • translation_CN.ts
  • px4driver.msi 或者官网下载
  • 没有安装 VS2013 的同学，请下载 MSVC_120，解压放在根目录即可。

随笔类

新息

预测误差

e−k=xk−x^−k

残差

校正后误差

ek=xk−x^k

svg 颜色命名查询

https://www.w3.org/TR/css3-color/#svg-color


Qt 下载链接： http://download.qt.io/official_releases/

note
下载尽量不要使用 VPN，点击右侧 [Details]，里面会提供国内的 FTP 下载源
国内下载源一般都是由清华、中科大、北理提供，下载速度通常取决于你的带宽。

地球磁场强度查询
美国国家海洋和大气局：
https://www.ngdc.noaa.gov/geomag-web/#igrfwmm

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