如何矢量化 3D Numpy 数组

2024-04-25

我有一个 3D numpy 数组,例如a = np.zeros((100,100, 20))。我想对每个执行操作x,y涉及所有元素的位置z轴,结果存储在一个数组中,例如b = np.zeros((100,100))在同一个对应的x,y位置。

现在我使用 for 循环来做到这一点:

d_n = np.array([...]) # a parameter with the same shape as b
for (x,y), v in np.ndenumerate(b):
    C = a[x,y,:]

    ### calculate some_value using C
    minv = sys.maxint
    depth = -1
    C = a[x,y,:]
    for d in range(len(C)):
        e = 2.5 * float(math.pow(d_n[x,y] - d, 2)) + C[d] * 0.05
        if e < minv:
            minv = e
            depth = d

    some_value = depth
    if depth == -1:
        some_value = len(C) - 1
    ###

    b[x,y] = some_value

现在的问题是这个操作是much比其他人以 pythonic 方式完成的慢,例如c = b * b(我实际上分析了这个函数,在相似数量的元素上,它比使用 numpy 内置函数和向量化函数的其他函数慢了大约 2 个数量级)

如何提高此类将 3D 数组映射到 2D 数组的函数的性能?


在 3D 图像中通常所做的就是交换Z轴到第一个索引:

>>> a = a.transpose((2,0,1))
>>> a.shape
(20, 100, 100)

现在您可以轻松地迭代 Z 轴:

>>> for slice in a:
       do something

The slice这将是你的每一个100x1003D 矩阵的分数。此外,通过转置,您可以通过索引第一个轴来直接访问每个 2D 切片。例如a[10]会给你第11个2D100x100 slice.

奖励:如果您连续存储数据,而不转置(或使用转换为连续数组)a = np.ascontiguousarray(a.transpose((2,0,1)))对 2D 切片的访问会更快,因为它们在内存中连续映射。

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