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查看msg类型数组的长度

2023-05-16

msg类型数组的使用
需要说明的是std_msgs中有些数组用法和C++标准库中不一样
比如Float32MultiArray，其定义如下：
std_msgs/MultiArrayLayout layout
float32[] data

其中data是一个浮点数组，但是方括号只是一个用来表明它是数组的符号，我们不能在定义的时候在方括号中给定数组长度，实际上ROS中类似float32[]，int8[]这样的数组类型都是std::vector，使用方法也和std::vector一样
查看数组长度：msg->data.size()

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