Linux apt下载时出现问题：等待缓存锁：无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock-frontend

参加过科一的人都知道 xff0c 学车的第一步不是操控车辆而是遵守交规 xff0c 行车礼让 xff0c 确保安全 可见安全驾驶才是行车的第一原则 为了确保安全 xff0c 司机应该观察周围车辆和行人的位置 xff0c 保持安全距离 自动驾

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linux安装Android Studio 1 先在https developer android google cn studio hl 61 zh cn下载源码安装包 2 安装64位所需要的库 2 1如果使用的是Ubuntu的话执行以下

1 type数据类型 常量类型的命名规则为 xff1a CV 位数 43 数据类型 43 通道数 关系如下 xff1a C1 C2 C3 C4 CV 8U 0 8 16 24 CV 8S 1 9 17 25 CV 16U 2 10 18 2

本文主要总结一下这几年工作中遇到过以及改进过相关VIO算法 1 背景介绍 一个完整的 SLAM simultaneous localization and mapping 框架包括传感器数据 前端 后端 回环检测与建图 xff0c 如图1所

感谢SLAMer前辈们不断的拼搏与进取 xff0c 才有了现在的丰富的学习资料 xff01 以下是至今SLAM开源代码的资料汇总 xff0c 后续将会更新主流slam开源代码的注释版本 xff0c 希望对研究SLAM的同学们有帮助 PTAM

学习SLAM经验告诉我 xff0c 入门SLAM一般只需要两种两个方面的条件 xff0c 一是要有扎实的数学基础 xff0c 二是要有强大的动手编程能力 xff0c 但是这两个条件对于刚入门的同学来说 xff0c 极具挑战性 学习SLAM的

原文连接 xff1a https mp weixin qq com s nYNZjJJzrO0Sc5h2AEPnaQ 互联网大厂新入职员工各职级薪资对应表 xff08 技术线 xff09 图片数据来源 xff1a 知乎加 上面的表格不排除有

在实际编译代码的过程中 xff0c 我们经常会遇到 34 undefined reference to 34 的问题 xff0c 简单的可以轻易地解决 xff0c 但有些却隐藏得很深 xff0c 需要花费大量的时间去排查 工作中遇到了各色各

4个字节或2个字节 xff0c 主要看操作系统 xff0c 和编译器有关 xff0c 一个int的大小是操作系统的一个字长 TC是16位系统程序 xff0c 所以int是16bit xff0c 也就是两个字节 在32位linux和32位或6

按照规矩 xff0c 先讲一下ORBSLAM3中的初始化大致流程 根据ORB SLAM3的论文介绍 xff0c IMU的初始化方法是基于下面3点 xff1a 1 xff09 纯视觉SLAM可以提供很好的位姿估计 xff0c 所以可以用纯视觉

今天讲一下黄国权老师实验室开源的OpenVins工程中的IMU初始化 xff0c 一般VIO初始化分为两种 xff0c 一种是静态初始化 xff0c 一种是动态初始化 xff0c 而OpenVins则利用加速度的方差差异将运动分为两种状态

一 Cmake 简介 cmake xff08 Cross platform make xff09 是一个开源的跨平台自动化构建系统 xff0c 用来管理程序构建 xff0c 不依于特定的编译器 所谓的跨平台就是可以在Windows xff0

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在使用ADB传送文件的时候出现了system bin sh adb not found amp system bin sh pull not found错误 解决办法 xff1a 可能你在使用adb pull 之前你使用了adb shell

前面我们已经讲了如何描述场景 xff0c 让机器人尽可能的了解周围环境 xff0c 那么了解了之后 xff0c 如何判断出是回环的呢 xff1f 本节讨论如何建立决策模型来根据当前场景描述和地图信息识别出可能的闭环 合理的决策模型可有效提高

前面我们已经讲了回环检测中用的一些方法 xff0c 今天主要介绍一下现在用的最多的词袋模型 DBoW2 这里就不在细讲回环检测的定义 xff0c 具体可以看看我的前面的博客 xff0c 而回环检测在SLAM中的作用可以从下面的图片中大致有一

以前安装ROS的时候遇到rosdep update不通过 xff0c 需要很多次测试才能通过 xff0c 能通过完全靠运气 xff0c 也找了网上很多种方法 xff0c 比较麻烦 xff0c 今天这里说一下一位大神帅鱼提供的一个方法 xff

用Nastran的时候 xff0c 想把bdf文件里的节点坐标导出来 xff0c 但是坐标的格式很奇怪 xff0c 见下图 xff1a 会发现这种科学计数法中间没有字母E或e xff0c 直接用Matlab中的load函数读取的话 xff0

大家好 xff0c 我是帅地 之前写过几篇学习路线的文章 前端开发学习路线 Java 后端开发学习路线 一般开发岗主流的就是 Java 后台开发 xff0c 前端开发以及 C 43 43 后台开发 xff0c 现在 Go 开发也是越来越多了