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SMART PLC嵌套调用级数(ADRC调用问题)

2023-05-16

S7-200PLC子程序和中断程序支持的最大嵌套级数分别为8级和1级，所以老款控制器中断程序调用子程序劝大家不要套娃了，只支持1级。这篇博客我们分析下ADRC算法里的调用结构问题，首先看下调用级数最深的层级

1、嵌套调用

从图中可以看出调用级数明显大于1级了，解决方法是将后面的1、2、3级子程序都写在一个子程序里，由于200系列PLC子程序支持的接口和数量有限，有时这样的工作也会让你难受。有关子程序、FC、FB、函数更详细的介绍，可以参看下面的博客文章：

PLC FC 、FB、子程序、函数学习笔记_RXXW_Dor的博客-CSDN博客FC、 FB、 子程序，（甚至包括一些指令）这些称呼其实并没有本质区别,可以统称为函数，比如2元运算符ADD指令等，关于函数的基础知识，可以参看高级语言的函数章节，函数可以被定义为返回任何类型的值，和形式参数不同，返回类型不存在重写，函数的返回值是由将导致函数终止的return语句中的表达式所指定的，函数的返回值并不是左值，（返回的是指），因此函数调用无法出现在外层调用表达式中赋值符号的左边。 1

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