1.创建工作空间
mkdir nav_ws/src -p
cd nav_ws/src
catkin_init_workspace
cd ..
source devel/setup.bash
2.将源码包放入src
在官网给出的源码地址:https://github.com/ros-planning/navigation/tree/kinetic-devel下载源码，不管是git clone方式还是下载压缩包zip方式都可以，注意选择适合自己的分支版本。
另外，本人开始时将默认状态下仓库导入gitee，然后在gitee选择分支，再下载到src，后面用catkin_make会出现问题，最后各种折腾后在github下载，编译就没问题。源码包也没多大。
cd src
git clone xxx
3.安装依赖
这里安装依赖有两种方式
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