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XTDrone仿真平台与Prometheus仿真平台
常见的无人机仿真平台大都是用于对底层飞控算法的仿真与调试 xff0c XTDrone仿真平台与Prometheus仿真平台可以针对无人机上层算法进行仿真或者进行编队仿真 xff0c 这两者都采用ROS 43 PX4 43 Gazebo开源平
XTDrone
Prometheus
仿真平台与
仿真平台
XTDrone 视觉惯性里程计(VIO)配置
XTDrone 视觉惯性里程计 xff08 VIO xff09 配置 参考XTDron进行配置 xff0c 对于依赖的配置写成文档 xff0c 参考主要为 xff1a XTDrone Ceres Solver 2 0 0 1 下载2 0 0
XTDrone
VIO
视觉惯性里程计
XTDrone ROS安装
XTDrone ROS安装 本博客是参考XTDrone内容 xff0c 进行ROS安装和配置 参考连接 xff1a XTDrone 梗概ubuntu18的源 xff0c 并更新 参考 xff1a 更改ubunut源 sudo apt upd
XTDrone
ROS
飞行机器人(七)仿真平台XTDrone + PX4编译
0 编译PX4固件 参考仿真平台基础配置教程 xff08 中文详细教程 xff09 仿真平台基础配置 语雀 yuque com https www yuque com xtdrone manual cn basic config 按照教程
XTDrone
PX4
飞行机器人
仿真平台
飞行机器人(六)仿真平台- XTDrone Simulation Platform
ubuntu18 04安装Ceres https www cnblogs com qilai p 13654810 html Installation Ceres Solver http ceres solver org installat
XTDrone
Simulation
platform
飞行机器人
仿真平台
我发现GAAS,阿木的SLAM无人机,XTDrone都是用的pixhawk !
我发现 xff0c 七月的GAAS xff0c 阿木的SLAM无人机 xff0c 还有这个开课吧的智能无人机的课 xff0c 这三个都是用的pixhawk飞控 xff0c 对不对 xff0c 没有一个去用上面自己写的简单飞控啥的没有 xff
GAAS
Slam
XTDrone
PIXHAWK
XTDrone踩坑记录
gazebo部分 直接报错的情况 运行ros并且启动gazebo的时候发现其实就是缺少了ros的gazebo方面的包 xff0c 安装就可以 span class token function sudo span span class to
XTDrone
踩坑记录
PX4+XTdrone仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案
遇到的问题 我是2022年五月根据肖老师的XTdrone教程走的 xff0c 遇到了一些问题并且成功解决 xff0c 这些问题在2021年我同学安装的时候并没有遇到似乎 一 安装gazebo9 1最新版 xff0c 不要按照教程 我之前是按
PX4
XTDrone
仿真环境搭建时候的一些问题与解决方案
XTDrone+VINs+fast-planner
接下来的工作需要把XTDrone VINS和fast planner集成到一起 在XTDrone集成VINs按照XTDrone使用手册来就可以了 xff0c 按照仿真平台基础配置 xff0c PX4飞控与EKF配置和视觉惯性里程计 xff0
XTDrone
VINS
Fast
Planner
Ros noetic : XTDrone安装
一 安装参考 安装过程绝大部分参考如下的文件语雀 xff1a 仿真平台基础配置 进行配置 二 出现的错误以及需要注意的问题 这里的配置如下 xff1a ROS noetic Ubuntu20 04 python3 8 2 1 依赖安装 在
ROS
noetic
XTDrone
XTDrone中roslaunch px4 indoor1.launch
logging to home luyu ros log f8336262 666f 11ec ad21 4287fcc6d992 roslaunch luyu Lenovo 32405 log Checking log directory
XTDrone
roslaunch
PX4
indoor1
launch
关于XTDrone中PX4 1.13安装
在进行git submodule update init recursive这一步时 xff0c 很难git clone成功 xff0c 会出现 xff0c fatal 无法访问 39 https ghproxy com https git
XTDrone
PX4
XTDrone无人机仿真平台
XTDrone无人机仿真平台 背景XTDrone展示 背景 近年来 xff0c 无人机的智能化程度不断提高 xff0c 集群的规模不断增大 xff0c 在这种背景下 xff0c 良好的无人机通用仿真平台的重要性越发凸显 相较于无人车和地面机
XTDrone
无人机仿真平台
使用Opencv4和YOLOv4(XTDrone)训练模型遇到问题的记录(二)
使用Opencv4和YOLOv4 xff08 XTDrone xff09 训练模型遇到问题的记录 xff08 二 xff09 Written By PiscesAlpaca xff08 双鱼座羊驼 xff09 文章目录 使用Opencv4和
OpenCV4
yolov4
XTDrone
训练模型遇到问题的记录
使用XTDrone遇到的问题的解决
在使用XTDrone时 xff0c 遇到了px4包找不到的问题 xff1a RLException mavros posix sitl launch is neither a launch file in package 使用官方配置文档h
XTDrone
遇到的问题的解决
Ubuntu18.04 PX4(XTdrone) gazebo联合仿真报错
ubuntu18 04 默认安装gazebo9 0 启动PX4的indoor1 launch会报错 gzserver span class token operator span symbol lookup error span class
Ubuntu18
PX4
XTDrone
Gazebo
联合仿真报错
XTDrone--执行roslaunch px4 indoor1.launch 遇到的问题
RLException while processing home karasi PX4 Firmware launch single vehicle spawn xtd launch Invalid tag Cannot load com
XTDrone
roslaunch
PX4
indoor1
launch
基于XTdrone 改变mavros消息发布频率的方法
基于XTdrone 改变mavros消息发布频率的方法 问题描述步骤1 在MAVROS的官方界面找到你所需要的信息条目2 在XTdrone设置位置找到你使用的rcs3 测试一下 问题描述 在利用Gazebo和px4进行仿真时 xff0c 很
XTDrone
mavros
消息发布频率的方法
XTDrone仿真平台配置
文章目录 1 依赖安装2 ROS安装与gazebo安装3 MAVROS安装4 PX4配置5 安装地面站QGroundControl6 XTDrone源码下载7 用键盘控制无人机飞行8 出现的问题 xff08 必看 xff09 笔者在按照肖昆
XTDrone
仿真平台配置
ubuntu20.04配置marvos+px4+XTDrone
文章目录 参考资料使用环境1 Mavros安装2 PX4配置3 安装地面站QGroundControl4 XTDrone源码下载5 用键盘控制无人机飞行 参考资料 XTDrone使用文档px4 ROS gazebo仿真环境搭建QGround
Ubuntu20
marvos
PX4
XTDrone
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