程序员经验分享-hwhale

XTDrone--执行roslaunch px4 indoor1.launch 遇到的问题

2023-05-16

RLException: while processing /home/karasi/PX4_Firmware/launch/single_vehicle_spawn_xtd.launch:Invalid tag: Cannot load command parameter [model_description]: no such command [[‘xmlstarlet’, ‘ed’, ‘-d’, ‘//plugin[@name=“mavlink_interface”]/mavlink_tcp_port’, ‘-s’, ‘//plugin[@name=“mavlink_interface”]’, ‘-t’, ‘elem’, ‘-n’, ‘mavlink_tcp_port’, ‘-v’, ‘4560’, ‘/home/karasi/PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models/iris_stereo_camera/iris_stereo_camera.sdf’]]. Param xml is The traceback for the exception was written to the log file

原因：依赖没装全
sudo apt install xmlstarlet

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

XTDrone

roslaunch

PX4

indoor1

launch

XTDrone--执行roslaunch px4 indoor1.launch 遇到的问题 的相关文章

随机推荐

  • IMU/光电鼠标/轮式编码器的多传感器融合（非线性卡尔曼滤波）

    各传感器分析 imu 对于平面移动机器人 xff08 如扫地机器人 xff09 xff0c IMU只需要一般只需要使用陀螺仪的偏航角 xff08 YAW xff09 xff0c 陀螺仪的偏航角有时间漂移的误差存在 xff0c 一般分为系统漂

  • IMU/电子罗盘/轮式编码器的多传感器融合（非线性卡尔曼滤波）

    传感器分析 电子罗盘 xff08 Compass magnetometer xff09 对于平面运动机器人而言 xff0c 只需要xy平面上的数据即可求出来绝对角度 xff0c 这里电子罗盘需要做椭圆 gt 圆的传感器标定 电子罗盘上车的标

  • kalibr使用笔记

    官网 GitHub ethz asl kalibr The Kalibr visual inertial calibration toolbox The Kalibr visual inertial calibration toolbox

  • Python上传文件到百度网盘（一）

    前言 最近由于突发奇想要下载某网站电影 xff0c 当然资源也是爬来的 xff0c 然后是一堆M3u8格式的URL xff0c 为了保证防止资源后续失效的情况 xff0c 打算先下载下来 xff0c 然后加密压缩 xff08 xff5e x

  • Python上传文件到百度网盘（二）之文件切割

    前言 继续上文提到的使用Python上传文件到百度网盘的伟大事业 接口分析 上文我们完成了百度网盘上传的api的封装 xff0c 通过分析api我得出 xff0c 需要完成上传4m以上的文件的话 xff0c 是需要分片上传滴 xff0c 具

  • This指向及改变,DOM节点操作、获取，删除，各种节点

    这里写目录标题 DOM节点自定义获取元素节点方法操作元素节点的属性这是dataset的进一步理解 操作元素的类名操作元素节点中的内容函数的执行顺序this 重要 this全局变量中指向windowthis在对象的方法中指向调用者this在事

  • 使用策略模式优化IF ELSE

    使用传统的if else扩展性不强 xff0c 代码量越多阅读起来越困难 如果后期又要扩展条件语句维护起来就会变得非常的麻烦 传统的If else 不容易扩展 代码量大的情况下代码阅读性不高 64 param args public sta

  • 业务常见面试题 (数据分析)

    1 某APP近期上线了一个拉新活动 xff0c 并在各个渠道进行了推广投放 xff0c 活动结束后 xff0c 作为数据分析师 xff0c 你如何评估这场活动的效果 xff1f 活动关键核心指标达成情况 xff0c 比如拉新多少用户 xff

  • Matlab提速方法-转

    用过Matlab的人都知道 xff0c Matlab是一种解释性语言 xff0c 存在计算速度慢的问题 xff0c 为了提高程序的运行效率 xff0c matlab提供了多种实用工具及编码技巧 循环矢量化 Matlab是为矢量和矩阵操作而设

  • 自用笔记-机载计算机与PX4系列的配合

    机载计算机与Pixhawk系列的配合 Pixhawk与配套计算机 span class token punctuation span Raspberry Pi xff0c Odroid xff0c Tegra K1 span class t

  • QGC-TX2-PX4

    span class token number 1 span 安装mavros sudo apt install ros span class token operator span melodic span class token ope

  • ROS--geometry_msgs/PoseStanped消息解读

    http wiki ros org geometry msgs 可以看到不同类型的消息 xff0c 点击PoseStamped进入PoseStamped message 页面 1 通过包含头文件可以调用该类型的消息 span class t

  • MAVRos--SetMavFrame更改速度控制的坐标系

    使用服务 xff08 Service xff09 来更改速度控制的坐标系 mavros支持的坐标系 uint8 FRAME GLOBAL span class token operator 61 span span class token

  • PX4中的控制分配

    PX4中的控制分配 本文主要讲讲在PX4代码中pwm计算的过程 xff0c 即如何将旋翼姿态控制模块产生的控制指令 三轴力矩 43 机体轴升力 转换为对应的PWM信号 xff1f 如果您想修改控制分配矩阵 xff0c 或者修改混控算法 xf

  • 常用MAVROS话题和服务

    https zhuanlan zhihu com p 364872655 一 常用接收的话题 1 1 系统状态 消息名称 xff1a mavros state 类型 xff1a mavros msgs State 头文件 xff1a mav

  • QGC for Android 串口深扒

    QT for Android 实现机制是需要java库支持的 xff0c QT原生接口QSerialPort不支持Android系统的串口开发 QGC使用QT框架 xff0c 采用c 43 43 语言通过基类linkinterface和qt

  • ROS系统 摄像头标定camera calibration

    1 安装标定功能包 sudo apt span class token operator span get install ros span class token operator span melodic span class toke

  • make px4_sitl_default gazebo

    make px4 sitl default gazebo这个过程可能比较考验电脑内存 xff0c 我电脑有几次CPU都是100 运行 xff0c 而且停下卡住 情况可能如下 xff1a 11 33 Building CXX object C

  • sklearn学习笔记9：逻辑回归

    定义 xff1a 是一种名为回归的线性分类器 xff0c 其本质是由线性回归变化而来的 xff0c 一种广泛使用于分类问题中的广义回归算法 xff0c 通常用于二分类问题 xff0c 也可以做多分类 本质 xff1a 是一个返回对数几率的

  • XTDrone--执行roslaunch px4 indoor1.launch 遇到的问题

    RLException while processing home karasi PX4 Firmware launch single vehicle spawn xtd launch Invalid tag Cannot load com

热门标签