我有以下二维几何问题：
我有一个点，从该点投射一个无限角度（2D 锥体），该角度由方向和角度给出。 （该点和方向形成一个向量，并且角度的每一侧一半形成 2D 锥体）
现在我想检查 2D 中的另一个点是在这个圆锥体内部还是外部。
如何才能实现这一目标？
谢谢！
计算从圆锥体中心到查询点的向量。将向量归一化为长度 1，取圆锥体的中心向量并将其归一化为长度 1。
现在计算向量之间的点积。两个归一化向量之间的点积是它们之间角度的余弦。取反余弦 (acos在大多数语言中）的点积，你就会得到角度。将此角度与圆锥角（描述中的半角）进行比较。如果它较低，则问题点位于圆锥体内部。
这适用于 2D 和 3D。
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