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如何编写简单的运动跟踪代码？

2024-05-06

我正在制作一个带有伺服系统和彩弹枪的哨兵炮塔，需要实现实时运动跟踪以使枪射击任何移动的东西。我该如何编码（任何好的算法、书籍、教程）？我想自己制作而不是使用预制的解决方案。


带有卡尔曼滤波的 Lucas-Kanade 是最基本的运动跟踪算法。然而，它有点过时了。

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