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ubuntu20 下 qtcreator ros配置过程

2023-05-16

1、去下载qtcreator-ros-bionic-latest-offline-installer.run文件进行安装；

参考这里：How to Install (Users) — ROS Qt Creator Plug-in documentation

2、

参考文章1：ROS+Qt安装及配置(Ubuntu) | qt无法使用ROS库问题解决_总有一天全城的人都要高看我们的博客-CSDN博客_qt ros

参考文章2：

QT5+ROS程序开发_陈建驱的博客-CSDN博客_qt ros

3、qtcreator src目录的第一层需要手动创建，完成后在命令行出入catkin_make，系统会补齐其他目录结构，这时候重启qtcreator工具即可；

4、配置编译器时候需要注意的点

 

位置2如果没出来，那就是你cmakelist.txt文件错了， 参考文章2中的add_executable 一定一定要在add_dependencies前面，默认文件是在后面所以位置2不显示，反正我的问题是这样的；

5、运行后，进行如图操作

可以显示ros结果；

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Ubuntu20

QtCreator

ROS

配置过程

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