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- 1.新建3D Road 数据库
- 2.设置具体参数
- 3.添加自定义道路信息
利用carsim和simulink联合仿真时,需要给定参考轨迹,具体设置如下:
1.新建3D Road 数据库
在Miscellaneous data中添加附加选项**“3D Road”,并新建一个数据库为road1**
2.设置具体参数
点一下road1,进入如下设置界面
箭头1表示参考路径为二维数据,也就是路径点的(x,y)坐标;箭头2表示3D的路径长度信息,途中选的是1200m的长度,这个可以自由选择数据库中的道路。继续点开箭头1指向的road1
3.添加自定义道路信息
如下图所示,坐标系中的曲线为给定的参考轨迹,右侧黄色背景图部分是全局路径的参考点,自定义参考路径时,可以利用matlab生成轨迹点,然后导入到此处,并选择Smooth Data选项即可
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