如果存储在队列中的数据项很大，则最好将指向数据的指针存放在队列中，这种方法可以有效的节省数据的拷贝时间以及降低创建队列时所需的空间。但使用指针时必须注意一下两点：
下面通过示例来展示使用指针传递数据。
创建一个可以存放5个指针的队列：
QueueHandle_t xPointerQueue;
xPointerQueue = xQueueCreate( 5, sizeof( char * ) );
分配缓冲区，将数据存入缓冲区，然后将指针入队：
void vStringSendingTask( void *pvParameters )
{
char *pcStringToSend;
const size_t xMaxStringLength = 50;
BaseType_t xStringNumber = 0;
for( ;; )
{
/* 分配缓存区 */
pcStringToSend = ( char * ) prvGetBuffer( xMaxStringLength );
/* 在缓冲区存放数据 */
snprintf( pcStringToSend, xMaxStringLength, "String number %d\r\n", xStringNumber );
xStringNumber++;
/* 指针入队 */
xQueueSend( xPointerQueue, &pcStringToSend, portMAX_DELAY );
}
}
从队列获取指针，然后打印数据，最后释放缓存区：
void vStringReceivingTask( void *pvParameters )
{
char *pcReceivedString;
for( ;; )
{
/* 获取指针 */
xQueueReceive( xPointerQueue, &pcReceivedString, portMAX_DELAY );
/* 打印数据 */
vPrintString( pcReceivedString );
/* 释放缓存区 */
prvReleaseBuffer( pcReceivedString );
}
}
前面介绍了通过队列传输结构体和指针，通过这两者的组合就可以在单个队列中从任何数据源接收任意数据类型。
应用程序中通常需要单个任务来接收不同大小、不同含义、不同数据源的数据，在前面介绍了解决这些问题的方法，但有时应用程序运行在受限的设备或者程序不能满足前面的一些要求，因此需要为某些数据使用单独的队列。例如，第三方代码可能会假设某个专用队列存在，这种情况下可以使用队列集。队列集运行从多个队列中获取数据，但任务不会依次轮询灭个队列来确定哪个队列还包含数据。
与使用接收结构体的单个队列实现相同功能的代码比，使用队列集从多个源接收数据的代码并不那么整洁并且效率较低，因此建议仅在有约束条件时而不能满足前面介绍的方法时才使用队列集。
如果要使用队列集功能，需要将FreeRTOSConfig.h中configUSE_QUEUE_SETS设置为1。通过以下几个步骤使用一个队列集：
在使用队列集之前必须显示创建它之后才能使用。QueueSetHandle_t是队列集句柄的类型，通过调用xQueueCreateSet()可以创建一个队列集，它的原型如下：
QueueSetHandle_t xQueueCreateSet( const UBaseType_t uxEventQueueLength );
参数：
返回值：
xQueueAddToSet()将队列或信号量添加到队列集。原型如下：
BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore, QueueSetHandle_t xQueueSet );
参数：
返回值：
xQueueSelectFromSet()从队列集中获取队列的句柄。当集合中队列或信号量收到数据时，队列或信号量的句柄会被发送到队列集，在任务调用xQueueSelectFromSet()时返回句柄，当该函数返回的句柄时，表示该句柄的队列(信号量)已有数据，可以直接从中获取数据。
注意：只能从xQueueSelectFromSet()返回的句柄中获取数据，而不能直接从加入集合中的队列或信号量里获取数据。同时每次从返回的句柄中只能获取一项数据。
xQueueSelectFromSet()的原型如下：
QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t xQueueSet, const TickType_t xTicksToWait );
参数：
返回值：
示例中创建了两个发送任务和一个接收任务。 两个发送任务分别在两个队列上发送数据， 两个队列被添加到队列集中，接收任务从队列集中读取以确定两个队列中的哪一个包含数据。
static QueueHandle_t xQueue1 = NULL, xQueue2 = NULL;
/* 队列集的句柄 */
static QueueSetHandle_t xQueueSet = NULL;
void vSenderTask1( void *pvParameters )
{
const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS( 100 );
const char * const pcMessage = "Message from vSenderTask1\r\n";
for( ;; )
{
vTaskDelay( xBlockTime );
/* 在队列1中发送数据 */
xQueueSend( xQueue1, &pcMessage, 0 );
}
}
void vSenderTask2( void *pvParameters )
{
const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS( 200 );
const char * const pcMessage = "Message from vSenderTask2\r\n";
for( ;; )
{
vTaskDelay( xBlockTime );
/* 在队列2中发送数据*/
xQueueSend( xQueue2, &pcMessage, 0 );
}
}
void vReceiverTask( void *pvParameters )
{
QueueHandle_t xQueueThatContainsData;
char *pcReceivedString;
for( ;; )
{
/* 获取收到数据的队列的句柄 */
xQueueThatContainsData = ( QueueHandle_t ) xQueueSelectFromSet( xQueueSet,
portMAX_DELAY );
/* 从队列中获取数据 */
xQueueReceive( xQueueThatContainsData, &pcReceivedString, 0 );
vPrintString( pcReceivedString );
}
}
int main( void )
{
/* 创建两个队列 */
xQueue1 = xQueueCreate( 1, sizeof( char * ) );
xQueue2 = xQueueCreate( 1, sizeof( char * ) );
/* 创建队列集 */
xQueueSet = xQueueCreateSet( 1 * 2 );
/* 添加队列到队列集 */
xQueueAddToSet( xQueue1, xQueueSet );
xQueueAddToSet( xQueue2, xQueueSet );
/* 创建两个发送任务 */
xTaskCreate( vSenderTask1, "Sender1", 1000, NULL, 1, NULL );
xTaskCreate( vSenderTask2, "Sender2", 1000, NULL, 1, NULL );
/* 创建一个接收任务 */
xTaskCreate( vReceiverTask, "Receiver", 1000, NULL, 2, NULL );
vTaskStartScheduler();
for( ;; );
return 0;
}
运行结果：
“邮箱”用于表示长度为1的队列。由于队列在应用程序中的使用方式，队列可能会被描述为邮箱，而不是因为它与队列有功能差异：
/* 实际使用中可以可以是任意类型数据，不一定像本例这样， 这里包含一个更新数据时时间戳，和存放的数据*/
typedef struct xExampleStructure
{
TickType_t xTimeStamp;
uint32_t ulValue;
} Example_t;
QueueHandle_t xMailbox;
void vAFunction( void )
{
/* 创建一个邮箱 */
xMailbox = xQueueCreate( 1, sizeof( Example_t ) );
}
下面介绍两个允许将队列用作邮箱的队列API函数。
与xQueueSendToBack()函数一样，xQueueOverwrite()函数将数据发送到队列。 与xQueueSendToBack()不同的是如果队列已满，则xQueueOverwrite()将覆盖队列中已有的数据。xQueueOverwrite()只应与长度为1的队列一起使用。 该限制避免了实现在队满时需要选择队列中的哪个数据项被覆盖的实现。
注意：不要从中断服务程序调用xQueueOverwrite()。中断安全版本为xQueueOverwriteFromISR()。
函数原型如下：
BaseType_t xQueueOverwrite( QueueHandle_t xQueue, const void * pvItemToQueue );
参数：
返回值：
使用示例：
void vUpdateMailbox( uint32_t ulNewValue )
{
Example_t xData;
xData.ulValue = ulNewValue;
xData.xTimeStamp = xTaskGetTickCount();
xQueueOverwrite( xMailbox, &xData );
}
xQueuePeek()用于从队列接收(读取)数据，但不删除数据。 它从队列头部接收数据，而不修改存储在队列中的数据，或者数据存储在队列中的顺序。
注意：不要从中断服务程序调用xQueuePeek()。 中断安全版本为xQueuePeekFromISR()。
函数原型：
BaseType_t xQueuePeek( QueueHandle_t xQueue, void * const pvBuffer, TickType_t xTicksToWait );
它的参数和返回值与xQueueReceive()的相同。
使用示例：
BaseType_t vReadMailbox( Example_t *pxData )
{
TickType_t xPreviousTimeStamp;
BaseType_t xDataUpdated;
/* 记录上一次数据更新时间 */
xPreviousTimeStamp = pxData->xTimeStamp;
/* 获取数据 */
xQueuePeek( xMailbox, pxData, portMAX_DELAY );
/* 如果数据已更新返回pdTRUE，否则返回pdFALSE */
if( pxData->xTimeStamp > xPreviousTimeStamp )
{
xDataUpdated = pdTRUE;
}
else
{
xDataUpdated = pdFALSE;
}
return xDataUpdated;
}