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使用树莓派学习Linux驱动开发-02 面向对象/分层/分离驱动设计思想编写LED驱动程序

2023-05-16

系列文章目录

此博客内容根据韦东山嵌入式Linux驱动开发课程书写而来，将课程中用到的代码移植到树莓派4B板子。

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、驱动设计思想--分离
  • 二、示例代码
  • 三、操作步骤如下

前言

在上一篇内容中，书写了一个设备驱动程序来完成LED的点亮与熄灭，在里面抽象出了一个file_operations结构体，通过register_chrdev函数将file_operations结构体将结构体告诉内核来注册驱动程序；
针对硬件操作部分抽象出了led_operations结构体，在led_operations定义了LED的属性和动作。
抽象结构体就是利用了面向对象的思想，并且在程序中还利用了上下分层的思想，在程序中分为了两侧，上层实现了与硬件无关的操作，比如注册字符设备驱动（lecdrv.c）,下层则是与树莓派硬件操作相关的，里面定义了树莓派LED的属性和动作。

一、驱动设计思想–分离

分离的思想则是在前面面向对象和分册的思想的基础上进一步升级，加入分离思想。假设我们有两块树莓派的板子，两块板子使用的是同一款芯片bcm2711，但是两块板中使用不同的LED资源，假设A主板使用GPIO0、1，B主板使用了GPIO2、3，如果我们还是使用前面的设计思想，在驱动程序中我们需要写两个不同

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