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MAVROS二次开发(四)添加消息处理插件
转载自 xff1a https blog csdn net qq 38981124 article details 104861900 MAVROS二次开发 xff08 四 xff09 添加消息处理插件 小柏QAQ 2020 03 14 1
mavros
二次开发
添加消息处理插件
MAVROS 源码分析
转载自 xff1a https blog csdn net SIR wkp article details 87861658 MAVROS 源码分析 SIR wkp 2019 02 21 17 52 53 2778 收藏 34 分类专栏 x
mavros
源码分析
MAVROS代码分析
真正让你对MAVROS官网和Github源码讲 xff0c 你会发现自己还有很多没有弄清楚 xff0c 之前还觉得自己对MAVROS已经了解清楚了 你要会讲一个东西 xff0c 那就不单单是会用那么简单 首先可以看到github上的MAVR
mavros
代码分析
MAVROS这里说的Parameters是什么意思?
MAVROS这里说的Parameters是什么意思 xff1f 是不是自己可以更改的参数 xff1f http wiki ros org mavros 我看目录发现了 xff0c 它把Parameter和subscribed topic p
mavros
parameters
是什么意思
提高mavros中IMU话题的发布频率
转载自 xff1a https blog csdn net qq 38649880 article details 89419736 utm medium 61 distribute pc relevant none task blog 2
mavros
IMU
话题的发布频率
关于MAVROS话题和mavlink消息的对应
关于MAVROS话题和mavlink消息的对应 我先列几个已知的 mavros vision pose poseVISION POSE ESTIMATE 102 mavros setpoint raw localSET POSITION T
mavros
MAVLink
消息的对应
你可以再去啃透vision_to_mavros和VIO的代码来锻炼自己C++的水平
你可以再去啃透vision to mavros和VIO的代码来锻炼自己C 43 43 的水平 也就是不单单啃普罗米修斯 以前分析的VIO的代码 https blog csdn net sinat 16643223 article detai
Vision
mavros
VIO
你可以再去啃透
代码来锻炼自己
以后再看到这种尖括号<>要意识到这是一个模板,command_nh.subscribe<mavros_msgs::PositionTarget>
以后再看到这种尖括号 lt gt 要意识到这是一个模板 command nh subscribe lt mavros msgs PositionTarget gt 这种在普罗米修斯里面见多了吧 xff01 xff01 xff01 xff01
command
subscribe
mavros
msgs
PositionTarget
关于mavros的消息说明
我现在再看mavros的那些消息就清晰多了 xff0c 而且里面很多消息自己都用到过了 首先mavros有哪些消息可以看 http wiki ros org mavros 然后那些消息到底是飞控给板载计算机的还是板载计算机给飞控的 xff0
mavros
消息说明
这里看到一个说APM对mavros支持不是特别好
这里看到一个说APM对mavros支持不是特别好 https blog csdn net qq 29573053 article details 72518302 utm medium 61 distribute pc relevant t
APM
mavros
这里看到一个说
支持不是特别好
MAVROS的订阅消息(阿木MAVROS-offboard课程里的)
此为阿木MAVROS offboard课程2 2节上课课件 经过前一章的学习 xff0c 我们应该对使用 ros 的消息和服务得心应手了 xff0c 应该能迅速的进行编码 xff0c 那么从这一节开始知道这一章结束 xff0c 我们就不在进
mavros
offboard
订阅消息
roslaunch mavros px4.launch是将飞控连上MAVROS
roslaunch后面跟着第一个的是功能包 xff0c 第二个是功能包里面的launch文件名 这是古月视频里面亲口说的 https www bilibili com video BV1zt411G7Vn p 61 19 https zhu
roslaunch
mavros
PX4
launch
阿木的MAVROS教程—offboard模式下自主飞行课程笔记
1 1 可以看书官方的PX4手册有这方面的详细介绍 我折腾offboard模式PX4到底接受什么信息折腾半天突然想起我在阿木买了这方面的课的 xff0c 没必要到处百度 xff0c B站上看别人英文视频 xff0c 最后还没有完全弄明白 真
mavros
offboard
模式下自主飞行课程笔记
阿木有专门的课讲Mavros-offboard
阿木有专门的课讲Mavros offboard 而且我看到他们在18年就弄了这方面的线下课程 xff0c 我也越发感受到这可能是无人机 43 SLAM的关键所在 xff0c 把这个弄好之后 xff0c 无名就可以搭建好一个基础的无人机 43
mavros
offboard
阿木有专门的课讲
ubuntu20.04版本 安装ros1与px4、mavros、QGroundControl
基于个人安装时的操作以及所浏览的链接 xff0c 仅供参考 文章目录 前言一 pandas是什么 xff1f 二 使用步骤 1 引入库2 读入数据总结 前言 使用ubuntu下载ros px4似乎是一件十分繁琐以及困难的事情 xff0c 但
Ubuntu20
ros1
PX4
mavros
QGroundControl
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