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《学习篇》学会这18个常用ROS命令集合就能入门ROS了
常用ROS命令概述 ROS常用命令可以按照其使用场景分为ROSshell命令 ROS执行命令 ROS信息命令 ROS catkin命令与ROS功能包命令 虽然很难从一开始就很熟练地使用所有的命令 但是随着使用的次数增多 你会发现常用的几个R
无人驾驶
ROS
机器人
自动驾驶
Linux
KITTI数据集--参数
一 kitti数据集 label解析 16个数代表的含义 第1个字符串 代表物体类别 Car Van Truck Pedestrian Person sitting Cyclist Tram Misc or DontCare 注意 Dont
无人驾驶
传感器超声波雷达
转自 http www itsiwei com 21962 html 在上一次分享中 我介绍了毫米波雷达的原理 数据特性及优缺点 毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用 今天要介绍的是一款极其常见
无人驾驶
CARLA平台+Q-learning的尝试(gym-carla)
接触强化学习大概有半年了 也了解了一些算法 一些简单的算法在gym框架也实现了 那么结合仿真平台Carla该怎么用呢 由于比较熟悉gym框架 就偷个懒先从这个开始写代码 项目地址 https github com cjy1992 gym c
强化学习
无人驾驶
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QLearning
【自动驾驶技术】优达学城无人驾驶工程师学习笔记(六)——Github与Markdown相关教程
Github与Markdown相关教程 本博文为笔者关于优达学城无人驾驶工程师课程中计算机视觉基础部分的学习笔记 该部分为实现车道线图像识别功能的基础课程 关于本课程的详细说明请参考优达学城官网 优达学城为学员提供了一个简短的Github教
多传感融合
人工智能
机器学习
无人驾驶
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V2X应用场景之协同式自动驾驶
转自 http zhidx com p 96637 html V2X应用场景之协同式自动驾驶 这个应用场景我觉得是比较典型的 也想多花点时间给大家介绍一下 就是关于V2X在自动驾驶里面很典型的应用 我们管它叫协同式自动驾驶车队 什么意思呢
无人驾驶
线速度和角速度
转自 https baike baidu com item E7 BA BF E9 80 9F E5 BA A6 1532652 fr aladdin https baike baidu com item E8 A7 92 E9 80 9F
ROS
数学几何
无人驾驶
无人驾驶论坛
1 百度Apollo论坛 http www 51apollo com 2 人工智能中文资讯网 http www ailab cn
无人驾驶
ROS
厉害|百度28位离职技术大牛和他们创建的AI公司!
转自 https www sohu com a 168170780 642762 全球人工智能 拥有十多万AI技术用户 核心用户来自 北大 清华 中科院 麻省理工 卡内基梅隆 斯坦福 哈佛 牛津 剑桥 以及谷歌 腾讯 百度 脸谱 微软 阿里
无人驾驶
汽车LiDAR的“先行者”——机械式LiDAR
转自 http www mems me mems system integrator 201711 5547 html http www mems me mems system integrator 201711 5636 html 机械式
无人驾驶
漫谈 SLAM 技术(下)
转自 https zhuanlan zhihu com p 135958593 3 视觉SLAM系统关键问题 结合上述介绍的SLAM系统 我们从以下几个方面分析视觉SLAM系统需要考虑的关键问题 1 图像信息使用 视觉SLAM方法根据使用图
无人驾驶
机器人
概率机器人教学课件
http www probabilistic robotics org
无人驾驶
机器人学习书籍
1 概率机器人 2 机器人学的几何基础 3 Eigen学习 https blog csdn net u012936940 article details 79691911 eigen 使用手册 平时使用参考 4 opencv opencv
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数学几何
ROS
【仿真】Carla介绍与使用 [1] (附代码手把手讲解)
0 参考与前言 主要介绍无人驾驶的仿真环境CARLA 开源社区维护 以下为相关参考链接 Carla官方文档 建议后续找的时候 先按好版本号 有些功能 api 是新版本里有的 Carla官方github Youtube Python Wind
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apollo 轨迹预测介绍
转自 http www iheima com article 178452 html 对于纵向轨迹的采样 我们需要考虑巡航 跟车或超车 停车这三种状态 作者 许珂诚 编辑 Natalie 大家好 我是来自百度智能驾驶事业群的许珂诚 今天很高
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多项式轨迹--五次多项式轨迹
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Apollo如何通知/订阅主题topic
转自 https blog csdn net u012423865 article details 80024870 导读 众所周知 Apollo是基于ROS开发的 所以其底层也是基于消息的机制进行节点通信的 但是它在ROS的基础上做了一些
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无人驾驶实战(二)——TensorFlow实现基于 LeNet5 网络的交通标志识别
引言 交通标志是道路基础设施的重要组成部分 它们为驾驶员及行人提供了道路行驶关键信息 并要求驾 驶员及时调整驾驶行为 以确保遵守道路安全规定 无人驾驶车辆同样必须遵守交通法规 因此它需要识 别和理解交通标志 一般来说 我们可以使用计算机视觉
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PaddleDetection的学习笔记
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《南溪的目标检测学习笔记》
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