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Apollo如何通知/订阅主题topic
转自 https blog csdn net u012423865 article details 80024870 How to advertise and subscribe a topic 导读 众所周知 Apollo是基于ROS开发
ROS
无人驾驶
基于视觉的移动平台运动目标检测
1 声明 本文为自己的研究总结 主要根据各类文献总结而来 内容上可能有些不全面 不客观 这篇博文主要介绍的是基于视觉的移动平台运动目标检测 写这篇博文的目的主要是对自己一个阶段性总结 也希望能够帮助做这方面研究的同学 2 引言 首先 我们来
无人驾驶
动态SLAM
目标检测
自动驾驶
计算机视觉
NVIDIA 不同显卡对应的GPU计算能力
转自 https blog csdn net dlhlsc article details 85088280 Fermi CUDA 3 2 until CUDA 8 deprecated from CUDA 9 SM20 or SM 20
无人驾驶
百度无人驾驶apollo项目训练最佳算法模型改进
百度无人驾驶apollo项目训练最佳算法模型改进 google的无人驾驶的最新算法训练模型 现在已经为外界熟知 使用了较为复杂的训练模型 当然了 google的无人驾驶也没有真正的落地实用化 所以google的算法也不是最终解决方案 百度a
无人车和工业机器人
百度
Apollo
无人驾驶
Google
整理的apollo 入门课程
转自 https blog csdn net weixin 36662031 article details 81081744 转载自 https mp csdn net postedit 81081744 自动驾驶系统主要包含三个部分 感
无人驾驶
自动驾驶中无迹卡尔曼滤波器的应用(Unscented-Kalman-Filter)
无迹卡尔曼滤波 一 无迹卡尔曼滤波器 二 CTRV模型 2 1 状态向量 2 2 状态转移方程计算 2 2 1 确定部分 2 2 2 噪声 三 无迹卡尔曼滤波器 3 1 无迹卡尔曼滤波思路 3 2 sigma点 3 3 无迹卡尔曼滤波器的实
无人驾驶
汽车电子
测试测量
优达学城无人驾驶工程师——P2交通路牌识别
这次是P2项目 交通路牌识别 用到的是简单的卷积网络 2层的卷积层加上4层全连接层 因为用的数据集的图片大小是32x32的 所以不用很复杂的神经网络 数据地址在这里 https s3 us west 1 amazonaws com udac
无人驾驶
useful link for compiling segmap
https www cnblogs com chenlinchong p 12576699 html ubuntu16 04编译segmap https blog csdn net weixin 42606990 article detai
python
path planning
无人驾驶
无人驾驶系统Autoware与仿真环境LGSVL Simulator联合配置
在此 把在Ubuntu 16 04中 搭建无人驾驶系统Autoware编译环境 配置无人驾驶仿真环境LGSVL Simulator 并进行联合测试的步骤 记录下来 以备查阅 系统配置 我所用的配置 需要两个系统 一个Ubuntu系统 一个W
无人驾驶
costmap 代价地图
转自 https sychaichangkun gitbooks io ros tutorial icourse163 content chapter10 10 3 html 10 3 costmap costmap是Navigation
无人驾驶
高精地图在无人驾驶中的应用
转自 http 36kr com p 5060994 html 编者按 本文来自 程序员 作者 陈辰 刘少山 36氪经授权发布 高精地图是无人驾驶核心技术之一 精准的地图对无人车定位 导航与控制 以及安全至关重要 本文是 无人驾驶技术系列
无人驾驶
2、无人驾驶--路径规划算法:Dijkstra
目录 2 Dijkstra2 1 算法简介2 2 算法思路具体流程 xff1a 2 3 算法具体实现2 3 1 程序详解 2 Dijkstra 声明 xff1a 本文是学习古月居 基于栅格地图的机器人路径规划算法指南 黎万洪 后写的笔记 x
Dijkstra
无人驾驶
路径规划算法
【无人驾驶】自动驾驶领域有哪些岗位可选?
导读 想要进入自动驾驶这个领域 xff0c 便首先去调查了下这个领域的岗位 xff0c 希冀能从中找出自己最感兴趣且匹配度也比较高的方向 废话不多说 xff0c 见下 下图为自动驾驶方向的所有岗位 xff0c 总量的来说 xff0c 方向可
无人驾驶
自动驾驶领域有哪些岗位可选
无人驾驶——激光雷达篇
激光雷达技术简介 无人驾驶技术是多项技术的集成 xff0c 包括传感器 定位与深度学习 高精地图 路径规划 障碍物检测与规避 机械控制 系统集成与优化 能耗与散热管理等 无人车系统的感知端由不同的传感器组成 xff0c 其中包括GPS xf
无人驾驶
激光雷达篇
无人驾驶-激光雷达与相机联合校准(Lidar Camera Calibration)
1 激光雷达与摄像头性能对比 在无人驾驶环境感知设备中 xff0c 激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点 摄像头的优点是成本低廉 xff0c 用摄像头做算法开发的人员也比较多 xff0c 技术相对比较成熟 摄像头的劣势 xff0c 第一 xf
LIDAR
Camera
calibration
无人驾驶
激光雷达与相机联合校准
无人驾驶(四)---远程桌面控制工具: NoMachine踩坑记录
NoMachine for mac是一款免费的远程桌面访问工具 xff0c 这款软件的连接到远程桌面后延迟可以非常低 xff0c NX协议在高延迟低带宽的链路上提供了近乎本地速度的响应能力 xff0c 打破空间和时间的障碍 xff0c 让您
NoMachine
无人驾驶
远程桌面控制工具
踩坑记录
无人驾驶-控制-LQR(运动学)
无人驾驶 控制 LQR xff08 运动学 xff09 一 车辆建模 二 参考轨迹 利用泰勒展开 xff0c 进行线性化 xff1a 离散化处理 对离散后的式子进行处理 xff0c 得到X k 43 1 的表达式 综上 xff1a 由于系统
LQR
无人驾驶
python无人驾驶_无人驾驶技术入门(四):无人车传感器 IMU 深入剖析
上一次的分享里 xff0c 我介绍了GPS的原理 xff08 三角定位 xff09 及特性 xff08 精度 频率 xff09 xff0c 同时也从无人车控制的角度 xff0c 讨论了为什么仅有GPS无法满足无人车的定位要求 为了能让无人驾
python
IMU
无人驾驶
无人驾驶技术入门
无人车传感器
2、无人驾驶--路径规划算法:Dijkstra
目录 2 Dijkstra2 1 算法简介2 2 算法思路具体流程 xff1a 2 3 算法具体实现2 3 1 程序详解 2 Dijkstra 声明 xff1a 本文是学习古月居 基于栅格地图的机器人路径规划算法指南 黎万洪 后写的笔记 x
Dijkstra
无人驾驶
路径规划算法
无人驾驶(四)---远程桌面控制工具: NoMachine踩坑记录
NoMachine for mac是一款免费的远程桌面访问工具 xff0c 这款软件的连接到远程桌面后延迟可以非常低 xff0c NX协议在高延迟低带宽的链路上提供了近乎本地速度的响应能力 xff0c 打破空间和时间的障碍 xff0c 让您
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远程桌面控制工具
踩坑记录
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