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相机姿态估计(OpenCV PnP)
我正在尝试使用网络摄像头从具有已知全球位置的四个基准点的图像中获取全局姿态估计 我检查了许多 stackexchange 问题和一些论文 但似乎无法得到正确的解决方案 我得到的位置数字是可重复的 但与相机移动绝不成线性比例 仅供参考 我正在
如何使用OpenCV通过solvePnP估计距离?
我尝试估计相机和用于校准的棋盘之间的距离 但棋盘上点的 Z 值 993 1021 毫米 有很大不同 棋盘与相机平行 因此我预计相机中心和棋盘平面上任何点之间的 Z 值应该相同 我做错了什么 Code import numpy import
opencv
ComputerVision
poseestimation
如何为 WongKinYiu/Yolov7 姿势估计准备自定义关键点数据集?
如何准备自定义关键点数据集黄建耀 yolov7 https github com WongKinYiu yolov7 pose estimation 关键点格式描述如下 https cocodataset org format data h
Pytorch
YOLO
poseestimation
Keypoint
详细了解 openCV aruco 标记检测/姿态估计:亚像素精度
我目前正在研究openCV的 aruco 模块 特别关注ArUco标记和AprilTags的poseEstimation 在研究子像素精度时 我遇到了一种奇怪的行为 如下代码所示 如果我确实提供了 完美 校准 例如 cx cy 等于图像中心
python
opencv
ArUco
poseestimation
apriltags
OpenCV projectPoints():估计姿势的协方差/标准差不一致
我在姿态估计算法中使用 OpenCV 我还尝试获得估计姿态的不确定性的估计 我的姿态估计是通过 3D 2D 对应关系和 PNP 算法来执行的 为了实现不确定性估计 我尝试使用 projectPoints 函数将 3D 点重新投影回图像平面
opencv
ComputerVision
poseestimation
从posenet提取关键点到json文件?
我正在研究posenet的张量流实现来实时进行姿态估计 如果可能的话还可以在离线模式下进行 我正在研究以下存储库 https github com tensorflow tfjs models tree master posenet htt
javascript
json
tensorflow
tensorflowjs
poseestimation
OpenCV项目点的逆向
我有一个面向棋盘的相机 我知道这些点的世界 3D 位置以及相机图像上相应投影点的 2D 位置 所有世界点都属于同一平面 我使用solvePnP Matx33d camMat Matx41d distCoeffs Matx31d rvec M
opencv
poseestimation
Tensorflow:确定预训练 CNN 模型的输出步幅
我已经下载并正在使用以下方法实现一个机器学习应用程序Tensorflow Lite Posenet 模型 这个模型的输出是一个热图 这是我不熟悉的 CNN 的一部分 处理输出所需的一项信息是 输出步幅 它用于计算原始图像中找到的关键点的原始
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tensorflow
TensorFlowLite
poseestimation
来自 cv::solvePnP 的世界坐标中的相机位置
我有一个校准过的相机 固有矩阵和畸变系数 我想知道相机的位置 知道一些 3d 点及其在图像中的对应点 2d 点 我知道cv solvePnP可以帮助我 阅读后this and this我知道我的输出solvePnPrvec and tvec
c
OpenGL
opencv
ComputerVision
poseestimation
如果外部和内部参数已知,则从 2D 图像像素获取 3D 坐标
我正在使用 tsai 算法进行相机校准 我得到了内在和外在矩阵 但如何从该信息重建 3D 坐标 1 我可以使用高斯消元法来查找 X Y Z W 然后点将 X W Y W Z W 作为齐次系统 2 I can use the OpenCV d
c
opencv
cameracalibration
homogenoustransformation
poseestimation
用于在 Unity3D 中定位 3D 对象的 OpenCV 旋转 (Rodrigues) 和平移向量
我正在使用 OpenCV for Unity3d 资源 它与 Java 的 OpenCV 包相同 但转换为 Unity3d 的 C 以便为我的理学硕士论文 计算机科学 创建增强现实应用程序 到目前为止 我能够使用 ORB 特征检测器从视频帧
c
opencv
unitygameengine
augmentedreality
poseestimation
如何通过 3d 到 2d 点对应估计相机位姿(使用 opencv)
你好 我的目标是发展用于飞机 模拟器 驾驶舱的头部跟踪功能 以提供AR支持民用飞行员在视觉条件较差的情况下着陆和飞行 我的方法是检测我知道其 3D 坐标的特征点 在黑暗模拟器 LED 中 然后计算估计的 头戴式相机的 姿势 R t 旋转与平
Java
opencv
ComputerVision
cameracalibration
poseestimation