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PX4模块设计之二十九:RCUpdate模块
PX4模块设计之二十九 xff1a RCUpdate模块 1 RCUpdate模块简介2 模块入口函数2 1 主入口rc update main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载
PX4
RCUpdate
模块设计之二十九
PX4模块设计之二十八:RCInput模块
PX4模块设计之二十八 xff1a RCInput模块 1 RCInput模块简介2 模块入口函数2 1 主入口rc input main2 2 自定义子命令custom command2 3 模块状态print status 重载 3 R
PX4
RCInput
模块设计之二十八
PX4模块设计之二十七:LandDetector模块
PX4模块设计之二十七 xff1a LandDetector模块 1 LandDetector模块简介2 模块入口函数2 1 主入口land detector main2 2 自定义子命令custom command 3 LandDetec
PX4
LandDetector
模块设计之二十七
PX4模块设计之二十六:BatteryStatus模块
PX4模块设计之二十六 xff1a BatteryStatus模块 1 BatteryStatus模块简介2 模块入口函数2 1 主入口battery status main2 2 自定义子命令custom command 3 Batter
PX4
BatteryStatus
模块设计之二十六
PX4模块设计之二十五:DShot模块
PX4模块设计之二十五 xff1a DShot模块 1 DShot模块简介2 DShot类继承关系3 模块入口函数3 1 主入口dshot main3 2 自定义子命令custom command 4 DShot模块重要函数4 1 task
PX4
DShot
模块设计之二十五
PX4模块设计之二十四:内部ADC模块
PX4模块设计之二十四 xff1a 内部ADC模块 1 内部ADC模块简介2 模块入口函数2 1 主入口board adc main2 2 自定义子命令custom command 3 内部ADC模块重要函数3 1 task spawn3
PX4
ADC
模块设计之二十四
PX4模块设计之二十三:自定义FlightTask
PX4模块设计之二十三 xff1a 自定义FlightTask Step1 创建飞行模式文件夹Step2 创建飞行模式源代码和CMakeLists txt文件Step3 更新CMakeLists txt文件Step4 更新FlightTas
PX4
FlightTask
模块设计之二十三
PX4模块设计之二十一:uORB消息管理模块
PX4模块设计之二十一 xff1a uORB消息管理模块 1 uORB模块构建模式2 uORB消息管理函数2 1 状态查询2 2 资源利用2 3 模块启动2 4 模块停止3 uORB消息接口3 1 消息主题注册3 2 消息主题去注册3 3
PX4
uORB
模块设计之二十一
消息管理模块
PX4模块设计之十九:Replay模块
PX4模块设计之十九 xff1a Replay模块 1 Replay模块简介2 模块入口函数2 1 主入口replay main2 2 自定义子命令Replay custom command 3 重要实现函数3 1 Replay task
PX4
Replay
模块设计之十九
PX4模块设计之十八:Logger模块
PX4模块设计之十八 xff1a Logger模块 1 Logger模块简介2 模块入口函数2 1 主入口logger main2 2 自定义子命令Logger custom command2 3 日志主题uORB注册 3 重要实现函数3
PX4
Logger
模块设计之十八
PX4模块设计之十七:ModuleBase模块
PX4模块设计之十七 xff1a ModuleBase模块 1 ModuleBase模块介绍2 ModuleBase类介绍3 ModuleBase类功能介绍3 1 模块入口3 2 模块启动3 3 模块停止3 4 状态查询3 5 任务回调3
PX4
ModuleBase
模块设计之十七
PX4模块设计之十六:Hardfault模块
PX4模块设计之十六 xff1a Hardfault模块 1 Hardfault模块初始化2 Hardfault模块主程序3 Hardfault命令3 1 hardfault check status3 2 hardfault rearm3
PX4
Hardfault
模块设计之十六
PX4模块设计之十五:PX4 Log设计
PX4模块设计之十五 xff1a PX4 Log设计 1 PX4 Log介绍2 ULog文件格式2 1 ULog文件结构2 2 ULog文件头结构2 3 ULog消息结构定义2 3 1 B Flag Bits 消息2 3 2 F Forma
PX4
log
模块设计之十五
PX4模块设计之十四:Event设计
PX4模块设计之十四 xff1a Event设计 1 Event主要接口1 1 字符串消息接口1 2 参数消息接口1 3 内部uORB实现 2 PX4 Events框架2 1 配置文件2 2 内嵌代码 3 使用方法3 1 Step 1 xf
PX4
event
模块设计之十四
PX4模块设计之十三:WorkQueue设计
PX4模块设计之十三 xff1a WorkQueue设计 1 WorkQueue启动2 WorkQueue接口2 1 基本接口2 2 辅助接口2 3 WorkQueue任务函数2 3 1 Flat Build2 3 2 Protected
PX4
WorkQueue
模块设计之十三
PX4模块设计之十一:Built-In框架
PX4模块设计之十一 xff1a Built In框架 1 Nuttx Built In框架2 PX4 Built In框架2 1 NSH Built In关联文件2 2 NSH Built In关联文件生成2 3 NSH Built In
PX4
built
模块设计之十一
PX4模块设计之九:PX4飞行模式简介
PX4模块设计之九 xff1a PX4飞行模式简介 关于模式的探讨1 需求角度1 1 多旋翼 MC multi copter 1 1 1 RC控制模式1 1 1 1 Position Mode1 1 1 2 Altitude Mode1 1
PX4
模块设计之九
飞行模式简介
PX4模块设计之八:Ubuntu 20.04搭建FlightGear模拟器
PX4模块设计之八 xff1a Ubuntu 20 04搭建FlightGear模拟器 1 使用FlightGear的源由2 FlightGear模拟器简介3 Ubuntu 20 04搭建FlightGear步骤3 1 设置flightge
PX4
Ubuntu
FlightGear
模块设计之八
PX4飞控之PWM输出控制
PX4飞控之PWM输出控制 多旋翼电调如好盈XRotor xff0c DJI通用电调等都支持PWM信号来传输控制信号 常用的400Hz电调信号对应周期2500us xff0c 一般使用高电平时间1000us 2000us为有效信号区间 xf
PX4
PWM
输出控制
下载并构建PX4
根据官方的文档 xff0c PX4下载和构建的方式有两种 xff1a Linux系列的Console模式 xff08 当然也支持Windows下的MINGW32 xff09 和Windows模式 在Windows平台下 xff0c 我们习惯
PX4
下载并构建
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